[实用新型]一种三点固定式脑立体定向手术系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗手术器械领域，具体地说涉及一种三点固定式脑立体定向手术系统。

背景技术

传统的立体定向系统的结构主要是基环、固定结构、扫描部分、操作部分。基环需要在CT/MRI扫描前通过四根立柱的调节并用四个颅骨固定钉固定在颅骨上，然后经过CT/MRI扫描，将有关病灶靶点的坐标位置确定，通过操作部分实现病灶坐标位置的定位手术操作。

传统立体定向技术要求在空间的任意一个点都可以通过在确定了半径之后三维移位而实现，通过任意角度均可以实现靶点位置。但现有技术中实现该技术的系统存在如下缺陷：1、扫描之前，系统须与安装框配合使用，操作麻烦，且给患者带来痛苦；2、通过调节立柱的长度，以适应不同手术要求；3、颅骨固定钉有伪影，影响扫描图像的质量；4、手术操作一般只能限于简单的微创钻孔手术，不能进行开瓣手术，原因是四个立柱以及颅骨固定钉的位置以及基环均对操作视野产生影响；5、现有技术只能应用于仰卧位，对侧卧和俯卧方式受到影响；6、现有系统对三维方向的位移控制是通过滑动方式完成，位置调节不顺畅。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种为手术提供方便、消除体位限制、可轻松调节XYZ轴位移、术野广阔，利于开瓣手术的三点固定式脑立体定向手术系统。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种三点固定式脑立体定向手术系统包括：支架、Y轴板、Z轴板、第一颅骨固定钉、第二颅骨固定钉、第三颅骨固定钉、滑动块、滑动弓形臂、双层滑板、标准针、L型架、以及由第一杆体和第二杆体通过横梁体组合形成的U型架；

所述L型架由X轴板和连接到Y轴板的垂直体组成；

所述U型架安装于所述支架上，所述第一杆体的端部垂直安装有第一颅骨固定钉，所述第二杆体设有互成一定角度的第二颅骨固定钉和第三颅骨固定钉，所述第二杆体外侧壁与水平的Z轴板连接，所述Z轴板通过转接器与垂直的Y轴板实现垂直方向升降和水平方向移动；

所述L型架垂直体的一端通过侧转轴与Y轴板活动连接，所述L型架的X轴板设有第一齿条轨，所述滑动块套于所述X轴板外，所述滑动块内腔设有与所述第一齿条轨相配合的第一调节齿轮，滑动块的一侧安装有内嵌弧形滑槽的滑动弓形臂，所述双层滑板对应所述弧形滑槽安装于滑动弓形臂上，所述双层滑板外侧设有标准针。

所述Z轴板外侧沿水平方向设有第二齿条轨，所述Y轴板内侧沿垂直方向设有第三齿条轨，所述转接器安装在Z轴板上并通过其内部的第二调节齿轮与第二齿条轨相配合，所述转接器中固定有第三调节齿轮与第三齿条轨相配合。

所述第一颅骨固定钉为与所述第一杆体内螺纹相配合的丝杆结构，所述第一杆体上端垂直第一颅骨固定钉设有紧固螺钉。

所述第二颅骨固定钉和第三颅骨固定钉之间呈120°～145°夹角。

所述第二颅骨固定钉和第三颅骨固定钉安装在一个可在垂直面上下摆动的Y型体上，所述Y型体通过旋转紧固系统安装在所述第二杆体上。

本实用新型的第一、第二和第三颅骨固定钉是可拆卸的，可以在具有传染性疾病的患者术后更换此部件，防止了交叉感染的可能。

本实用新型所述的第一、第二、第三齿条轨分别各自与第一、第二、第三调节齿轮相配合，齿条、齿轮的配合，保证XYZ轴位移调节的精确度和可控性。所述第一、第二、第三调节齿轮都分别安装有调节旋把，通过旋转旋把，使调节齿轮在齿条轨中移动。

本实用新型所述第一颅骨固定钉其丝杆结构可实现精确调节，松开对第一颅骨固定钉起限位作用的紧固螺钉，可将第一颅骨固定钉快速推进或取出。

本实用新型所述滑动弓形臂实现安装有标准针的双层滑板在一定弧度内移动，操作方便，并设有相应的紧固系统，为手术提供较广阔的视野。

有益效果：本实用新型的一种三点固定式脑立体定向手术系统无需安装扫描罩，在手术时采用第一颅骨固定钉、第二颅骨固定钉、第三颅骨固定钉三点式固定，适合任意体位的手术，可靠方便，术野显露充分，整个系统在术野区不会有任何机械影响手术操作。弓形臂的双层滑板设计，提供了消毒隔离膜对XYZ轴及弓形臂等大机械结构的隔离保护，使手术操作更为方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型Y轴板、Z轴板、转接器之间的结构示意图；

图3是本实用新型第二颅骨固定钉和第三颅骨固定钉的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。