[实用新型]一种支重轮装配辅助上料机

权利要求书

1.一种支重轮装配辅助上料机，其特征在于：包括立柱（1），大臂（2），小臂（3），取件升降机（4），抱爪机构（5），电气控制系统（6），底板（7）和直线导轨（10），底板（7）固定在工作台上，立柱（1）下端固定在底板（7）上，立柱（1）上端与大臂（2）活动连接，大臂（2）与小臂（3）活动连接，小臂（3）与取件升降机（4）垂直连接，直线导轨（10）安装在取件升降机（4）内，直线导轨（10）与抱爪机构（5）相连接，电气控制系统（6）安装在工作台上。

2.如权利要求1所述的一种支重轮装配辅助上料机，其特征在于：所述的立柱（1）为中空的圆柱形立柱或长方体立柱。

3.如权利要求1所述的一种支重轮装配辅助上料机，其特征在于：所述的大臂（2）通过旋转副连接在立柱（1）上。

4.如权利要求1所述的一种支重轮装配辅助上料机，其特征在于：所述的小臂（3）通过旋转副连接在大臂（2）上。

5.如权利要求1所述的一种支重轮装配辅助上料机，其特征在于：所述的取件升降机（4）通过旋转副连接在小臂（3）上。

6.如权利要求1所述的一种支重轮装配辅助上料机，其特征在于：所述的抱爪机构（5）的抱爪（8）数量至少为一个，抱爪（8）之间的距离能够调节。

7.如权利要求1所述的一种支重轮装配辅助上料机，其特征在于：所述的电气控制系统（6）设有操作箱（9），操作箱（9）安装于取件升降机（4）上。