[实用新型]一种液压翻转卡盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及卡盘装置，特别涉及一种液压翻转卡盘装置。

背景技术

我国生产的数控车床都属于通用型加工设备，由于机床在设计上没有专业性的考虑管接箍螺纹加工的特性，主要体现在接箍两端螺纹加工过程中需要2次装卡，导致通用设备在加工管接箍螺纹过程中效率低、产品质量不稳定情况的发生，造成能源和加工成本的浪费；而综合可靠性的提高取决于机床部件的功能特点以及高精度、高刚度部件在运行过程中与高控制精度软件的紧密结合，以实现在加工过程中产品质量长期的稳定性。

随着液压技术逐步发展，对于液压控制元件相对于原本机械结构元件运动，在运动精度和运动可控性有显著提高，通过液压原理和机械结构的相结合，并设计合理的液压配备油路，实现对整个装置的液压控制驱动，进而卡盘装置运动精度和承载能力都有很大提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种由液压完全控制并能够完成高精度翻转和精准定心夹持的液压翻转卡盘装置。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

一种液压翻转卡盘装置，包括：支撑连接件、液压卡盘、卡盘翻转装置和卡盘锁紧装置；

支撑连接件包括：支撑体和连接法兰，通过分别加工于支撑体底部和连接法兰上端面的短圆柱定位孔定位装配，且通过螺栓圆周紧固；

支撑体连接组成有支撑体和连接法兰，两件通过短圆柱定位孔定位装配，用12条M12螺栓圆周紧固为组件，并与主轴装配，实现了主轴的旋转和扭矩传递；

连接法兰加工有多条独立的油孔通道，这些油孔通道与支撑体各条油路管道一一对应连接，组成了翻转卡盘、锁紧装置、翻转装置中各执行元件的液压回路；这些液压回路的形成，主要取决于油路块通过油管与油路分配器的油路连接形成的动力控制。在附件中还安装有位置信号感应组件和位置传递组件。

支撑连接件下端固定有油路块，且油路块通过油管与机床上油路分配器的油路连接；

支撑体为高精度铸件，成型后精加工，以支撑体中心对称分布的四个排屑空腔；支撑体外壁加工有凸沿，且支撑体外凸沿侧壁固定有4个环形压盖；环形压盖下端固定有环形油路压盖Ⅰ，即环形压盖、环形油路压盖Ⅰ与支撑体外壁形成密封空腔；支撑体的封闭空间由支撑体本身、组成环形压盖的4件弧形盖板组成，保护了电气和液压元件。支撑体前端精加工有4个装配卡盘的定位孔，其位置度要求很高，分别是180°方向上的翻转装置安装孔；±90°方向上的锁紧装置安装孔；

支撑体轴向上端工有用于安装液压卡盘的4个定位孔，且4个定位孔其位置为4等分支撑体分布；卡盘翻转装置固定于一对对称分布的定位孔内；卡盘锁紧装置固定于另一对对称分布的定位孔内；

液压卡盘为圆环、中孔型柱状结构，机械结构包括：翻转卡盘、固定在翻转卡盘上的环形油路压盖Ⅱ、环形油路压盖Ⅲ、机械同步机构、圆周分布的6个柱塞式液压缸、液压油路及阀组装配和与6个柱塞式液压缸配合的卡盘润滑组件；翻转卡盘内设置有用于放置6个柱塞式液压缸的凹槽；机械同步机构设置于柱塞式液压缸内部；环形油路压盖Ⅱ、环形油路压盖Ⅲ分别固定于翻转卡盘两端面；翻转卡盘加工有横向轴孔；卡盘翻转装置通过液压旋转轴安装于翻转卡盘的轴孔内，且卡盘翻转装置与翻转卡盘联动；卡盘锁紧机构设置于翻转卡盘轴孔下端；

液压卡盘为圆环、中孔型柱状结构，其机械结构包括：翻转卡盘、环形油路压盖、环形油路压盖、机械同步机构、6个柱塞式液压缸、液压油路的通道设计及阀组装配、卡盘润滑。

结构特征：翻转卡盘作为液压卡盘的主体构件，起到了装配定位中的精度传递的作用。在加工设计上满足了液压卡盘其他全部结构的组装和配合。环形油路压盖以端盖形式用螺栓固定在翻转卡盘的一侧；环形油路压盖中设计有两个环形槽，在密封组件的封油效果下，与翻转卡盘形成两个油路通道，支持6个柱塞式液压缸的液压换向回路。同样环形油路压盖以端盖形式用螺栓固定在翻转卡盘另一侧的环形槽中；环形油路压盖中设计有两个环形槽，在密封组件的封油效果下，与翻转卡盘形成一个油路通道和一个气路通道。6个柱塞式液压缸在卡盘的360°上均布，对接箍形成对称夹持。针对每一个液压缸的无杆腔和有杆腔的油路形成，在翻转卡盘上设计了油孔通道。其中3个柱塞式液压缸在120°夹角上与机械同步机构相链接，具有了在低压状态下，同步定心夹持的功能；另外3个柱塞式液压缸为浮动夹持状态，其夹持中心不受限制，在液压压力大于8公斤状态下，开始动作；

机械同步机构是按照液体压力低于8公斤的力学设计，保证在低压推动3个柱塞式液压缸运动的同时，同步环通过同步销与3个柱塞连接，控制3个柱塞运动速度的一致性，进而实现了3爪定心夹持的功能。