[实用新型]零位校验器

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，具体涉及一种直流无刷电机的零位校验器。

背景技术

目前，为了精确控制直流无刷电机的偏转，通常使用旋转变压器（简称旋变器）对电机的转子的偏转角度进行测量，其中旋变器固定在直流无刷电机的转子的转轴上。然而，在将旋变器安装在电机上时，由于机械加工精度等原因，可能导致旋变器的零位与电机的零位不一致，从而导致电机的角度检测出现系统偏差。因此，有必要对旋变器与电机上的零位偏差进行测量，以能够基于测量出的零位偏差进行零位校准。

然而，现有技术中，通常需要专业的测试平台来测量和校准电机与旋变器的零位偏差，投入成本高。

实用新型内容

技术问题

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是：电机与旋变器的零位偏差难以测量，提供一种零位校验器，可以方便的测量电机与旋变器的零位偏差。

技术方案

为了解决上述技术问题，根据本实用新型一实施例，提供了一种零位校验器，其包括：

设定部130，用于根据用户的操作设定输送给所述电机120的三相端的矢量信号，以及根据所述矢量信号得到对应的理论角度值；

驱动电路140，与所述设定部130以及所述电机120的三相端连接，用于向所述三相端输入与所述矢量信号对应的驱动信号；

解码器150，与所述旋变器110连接，用于输入所述旋变器110在所述电机120被所述驱动信号所驱动的情况下的测量信号，并将所述测量信号转换为表示所述电机120的转子的偏转角度的角度测量值；以及

运算器160，与所述设定部130以及所述解码器150连接，用于计算所述角度测量值与所述角度理论值之间的偏差作为所述零位偏差。

对于上述零位校验器，在一种可能的实现方式中，还包括：比较器210，与所述设定部130以及所述解码器150连接，用于计算所述角度测量值与所述角度理论值之间的偏差；以及平均模块220，与所述比较器210连接，用于计算从所述比较器210输出的多个所述偏差的平均值作为所述零位偏差。

对于上述零位校验器，在一种可能的实现方式中，还包括：与所述解码器150以及所述运算器160连接的校准器310，以利用所述运算器160计算出的零位偏差来校准所述解码器150输出的角度测量值。

对于上述零位校验器，在一种可能的实现方式中，还包括：与所述设定部130、所述解码器150以及所述运算器160连接的显示器510，以显示所述矢量信号、所述角度理论值、所述角度测量值以及所述零位偏差中的任意一个或多个。

有益效果

本实施例的零位校验器，设定部可以设定矢量信号对应的角度理论值，驱动电路向电机的三相端输入符合所述矢量信号的矢量关系的驱动信号，以驱动电机转动，然后解码器可以基于旋变器反馈的测量信号，计算得到电机转子的偏转角度的角度测量值，从而可以计算出电机的角度理论值与角度测量值之间的零位偏差，本实用新型的零位校验器能够测量和校准电机与旋变器的零位偏差值，操作简单方便，易于实现。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本实用新型的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本实用新型的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本实用新型的原理。

图1a示出根据本实用新型一实施例的零位校验器的组成框图；

图1b示出根据本实用新型一实施例的电机定子形成的空间磁场的六个基本空间矢量的示意图；

图1c示出根据本实用新型一实施例的电机的对应于基本空间矢量U180的通电方式的电路原理图；

图2示出根据本实用新型另一实施例的零位校验器的组成框图；

图3示出根据本实用新型又一实施例的零位校验器的组成框图；

图4示出根据本实用新型又一实施例的零位校验器的组成框图；

图5示出根据本实用新型再一实施例的零位校验器的组成框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。