[实用新型]集装箱箱顶角件拉箱装置

说明书

技术领域

本实用新型属于货物运输技术领域，涉及运输设备的制造技术，尤其涉及集装箱生产线产品的输送系统。

背景技术

现有集装箱生产线的集装箱输送方式主要分为：纵向输送链牵引集装箱的方式和横移链输送集装箱的方式。

而纵向输送链牵引集装箱的方式，需要人工来挂上牵引钩和人工来脱掉牵引钩。每一台箱都要重复这个动作，特别是美装线从横移链进到工位上，进箱时要挂上牵引钩，到位后要脱掉牵引钩，出箱时牵引钩要挂在后角件上，并且还时常发生箱体送不到位的现象。

现有集装箱生产线的作业台位为箱底喷油漆台位，在下面拉箱，链条受油漆污染严重，大量油漆挂在链条上严重影响系统运行。

另，中国专利200910095691.7《大型设备推移装置》，该方案采用工字型导轨与可拆式连接机构进行组合，实现大型设备的推移。它包括与工字形钢轨滑配合的钳口座、夹紧油缸和推移油缸,在钳口座的下部制有可与工字形钢轨滑配合的T型槽；钳口座T型槽的上槽口处连接有左右钳口铁；可与工字形钢轨夹紧或脱开的夹紧油缸垂直连接在钳口座上部,推移油缸一端水平连接在钳口座侧边,另一端与大型设备可拆式连接，能自动地推移轨道上的大型设备。

上述专利，以及现有集装箱生产线的集装箱输送方式，系统机构都设置在地面，容易因油漆污染导致设备故障频发。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述现有集装箱生产线的产品输送技术存在的不足，提供一种由顶部拉箱，不需要人工挂钩脱钩的箱体输送装置。

本实用新型针对上述问题而提出的技术方案是：集装箱箱顶角件拉箱装置，用于纵向牵引集装箱，包括：牵引动力机构、箱体牵引小车、小车行走导轨；所述小车行走导轨设置在集装箱的上方；所述牵引动力机构带动所述箱体牵引小车在所述小车行走导轨上行走，通过箱体牵引小车与集装箱的箱顶角件连接，拉动或推动集装箱纵向移动。

其中，所述箱体牵引小车包括：车体框架、行走机构、链接机构、挂箱机构；所述行走机构安装在车体框架上，与小车行走导轨配合；所述链接机构安装在车体框架上，与牵引动力机构连接，获得箱体牵引小车的行走动力；所述挂箱机构安装在车体框架上，与箱顶角件连接或分离，用于推、拉集装箱。

所述挂箱机构包括：推箱板、牵引钩、执行器；所述推箱板连接在车体框架内，推箱板的端部可以从集装箱的端部与箱顶角件接触，用来于纵向推动集装箱；所述牵引钩连接在车体框架内，牵引钩的端部可以插入或离开箱顶角件，完成挂钩或脱钩，用来纵向拉动集装箱；所述执行器与牵引钩连接，控制牵引钩相对于箱顶角件的挂钩或脱钩。

所述挂箱机构分为标箱挂箱机构和高箱挂箱机构；所述标箱挂箱机构设置在箱体牵引小车的下部；所述高箱挂箱机构设置在标箱挂箱机构的上方。

所述行走机构包括：车轮、滚轮；所述小车行走导轨为工字形钢轨。所述车轮的轴线横向设置，安装在车体框架内，与工字形钢轨的翼板滚动接触，承担箱体牵引小车的垂直载荷，并传递给工字形钢轨；所述滚轮的轴线垂直设置，安装在车体框架内，与工字形钢轨的腹板滚动接触，承担箱体牵引小车的横向载荷，并传递给工字形钢轨。

所述牵引动力机构包括：减速电机、链轮、链条；所述链轮安装在小车行走导轨的两个端部，链轮轴线横向布置；所述减速电机设置在小车行走导轨的一端，驱动链轮转动；所述链条纵向环绕在工字形钢轨的上、下方，两个链端在工字形钢轨的下方分别纵向连接在箱体牵引小车的前后方，通过工字形钢轨两端的链轮环状移动，带动箱体牵引小车沿小车行走导轨纵向往复行走。

所述链接机构包括：链接手、调节螺杆；所述调节螺杆纵向设置在车体框架内，调节螺杆的两端与两个链接手分别连接；所述两个链接手与纵向环绕工字形钢轨链条的两个链端分别铰接，通过转动调节螺杆，调节两个链接手之间的相对距离，调整链条的松紧。

所述车体框架包括：上侧板、连接轴、下侧板、支撑板；所述上侧板为两片，设置在行走机构和链接机构的两侧，通过连接轴固定连接；所述下侧板为两片，设置在挂箱机构和链接机构的两侧，上部与上侧板固定连接，两片下侧板的下部之间设置有支撑板。