[实用新型]智能车语音遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种语音识别遥控器。

背景技术

目前的智能小车遥控装置不能实现语音识别和将语音信号转化成控制信号的功能。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题：针对现在智能小车不能实现语音遥控的问题，提供了一种语音遥控装置。

本实用新型技术方案：

一种智能车语音遥控装置，包括电路板和安装在上面的单片机，电路板上安装有扬声器、语音接收器和蓝牙通讯模块。

电路板上安装有显示器。

遥控装置对应控制的智能车上安装有车载控制器、超声波传感器和通讯模块。

本实用新型有益效果：

对单片机进行编程，使其据具有语言学习和存储功能。将控制语言如:前进，后退，左转，右转，停止等语音指令存储到单片机中。这样，我们发出语音指令的时候，语音接收器将语音信号传递给单片机，单片机将语音信号转化为相应的控制信号，用过蓝牙通讯模块传递给智能小车的车载控制器控制小车运动；同时，在行驶过程中，车载的超声波传感器检测到的障碍物距离信息通过蓝牙通讯模块传递回遥控装置，在显示器上显示障碍物距离，为遥控提供信息。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为智能小车结构示意图。

具体实施方式：

本实施例中电路板为61板，在电路板上安装有扬声器1、单片机2、语音接收器3、显示器4和蓝牙通讯模块5，如图2，智能小车的小车底盘2上安装有驱动马达13、驱动桥单元12、电池1和车载控制器10，驱动桥单元12为双H桥驱动板，安装在固定支架14上，固定支架14上安装有减震装置，减震装置采用减震弹簧3，起到稳定后轮的作用。前端安装有转向舵机4，转向舵机4通过转向拉杆7连接小车前轮，其后侧设有避障控制舵机8，通过连接盘连接转向拉杆7，避障控制舵机8和超声波传感器9连接，小车前端安装有红外线传感器6。车载控制器10连接驱动桥单元12、转向舵机4、避障控制舵机8、超声波传感器9和红外线传感器6。车载控制器10采用Arduino控制器，在其拓展模块上插入蓝牙模块（RB Bluetooth Transceiver）。对单片机2进行编程，使其据具有语言学习和存储功能。将控制语言如:前进，后退，左转，右转，停止等语音指令存储到单片机2中。这样，我们发出语音指令的时候，语音接收器将语音信号传递给单片机2，单片机2将语音信号转化为相应的控制信号，并通过扬声器1将此控制信号对应的语音表达出来，再通过蓝牙通讯模块5传递给智能小车的车载控制器10控制小车运动；同时，在行驶过程中，车载的超声波传感器9检测到的障碍物距离信息通过蓝牙通讯模块传递回遥控装置，在显示器4上显示障碍物距离，为遥控提供信息。