[实用新型]多工位自动搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动搬运装置，具体涉及一种能实现往复连续动作的多工位自动搬运装置。

背景技术

在传统的工业生产中，人力投入很大，成本也较高，在人力越来越缺乏的当下，实现自动搬运意义重大，不但能够解放人力、降低成本，而且减少了不安全因素、保障了安全生产，同时对工作效率的提高也大有裨益。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能实现往复连续动作的多工位自动搬运装置，实现自动搬运，减少了人力投入且提高了工作效率。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

多工位自动搬运装置，其特征在于，包括：一个能围绕第一轴线摆动的安装支架、两个以上的用于拾取工件的机械手单元、一个以上的用于清理工件的清洁装置，上述安装支架设有2个以上的沿第一轴线的圆周方向分布的安装位置，上述机械手单元安装在上述安装位置上，上述清洁装置安装在上述两个相邻的机械手单元之间。

更进一步的说，上述机械手单元包括：一个多爪气缸，上述多爪气缸包括：一个与上述安装支架固定连接的缸筒、三个以上以上述缸筒的轴线为对称轴对称且能同步滑动彼此靠近或远离的滑块；上述滑块固定有用于接触工件的卡爪。

更进一步的说，上述清洁装置为管身与上述安装支架固定连接的吹屑管。

更进一步的说，上述滑块的对称轴以及上述吹屑管的管身轴线均垂直于上述第一轴线，并且它们在同一平面内。

更进一步的说，上述机械手单元的数目为2，上述清洁装置的数目为1。

更进一步的说，上述机械手单元相对上述清洁装置对称设置。

更进一步的说，上述安装支架形成有一个用于固定的固定板和两个用于构成上述安装位置的安装板以及在它们之间用于连接它们使它们构成一个整体的连接架；上述固定板和安装板的板面均平行于上述第一轴线。

更进一步的说，上述安装板相对上述吹屑管管身轴向对称。

更进一步的说，上述卡爪形成有用于接触工件的指部和设置在上述指部和滑块之间使上述指部远离上述滑块的对称轴从而向圆周方向张开的臂部。

更进一步的说，上述机械手单元上设有用于探测工件的探测头。

本实用新型的有益之处在于：可同时夹取两组或两组以上产品，生产效率高；机械手单元自清扫功能，操作便利，减少了实际工业生产中的人力投入，提高了工作效率，降低了生产成本，而且减少了生产过程中的不安全因素，对保障安全生产也具有重大的意义。

附图说明

图1是本实用新型的一个优选实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例的侧视结构示意图；

图3是图1所示实施例中机械手单元的结构示意图；

图4是图3所示的机械手单元中多爪气缸的结构示意图。 

图中附图标记的含义：

101、固定板，102、安装板，103、连接架，

201、缸筒，202、滑块，203、指部、204、臂部，205、探测头；

3、清洁装置；4、工件；

A、第一轴线，B、缸筒轴线中的一条，C、吹屑管管身轴线，D、缸筒轴线中的另一条。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

参照图1至图4所示，本实用新型的多工位自动搬运装置包括：一个安装支架、两个以上的机械手单元、一个以上的清洁装置3。

作为一种优选方案，我们采用两个机械手单元和一个清洁装置的实施例进行说明。

其中，安装支架用于将构成本实用新型装置的各个部分构成一个整体，并将这个整体安装到一个动力臂上，使其能够围绕一个空间轴线进行往复摆动，使其能够实现往复的动作，这个空间轴线为第一轴线A。

机械手单元主要用于拾取工件，而清洁装置主要用来实现在两侧的机械手单元进行拾取动作之前对工件进行清洁。