[实用新型]一种电液动回转器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电液动回转器。 

背景技术

现有的电动执行器是由蜗杆传动、弹簧力矩控制，机械磨损大、力矩经常失常、不易调整、过载时易烧坏电机。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的电动执行器机械磨损大、力矩经常失常、不易调整、过载时易烧坏电机。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的方案是：一种电液动回转器，包括位于油箱外的电机、位于油箱内的油泵和液压集成块，以及一端在油箱内、一端伸出油箱的输出轴；电机连接并控制油泵工作，油泵连接液压集成块并为其供油，液压集成块通过管路连接液压缸，液压缸通过法兰连接设置在油箱下部，液压缸内的活塞与输出轴啮合传动。 

本实用新型通过电机运转带动油泵，经液压集成阀即可使液压缸内活塞发生位移从而带动输出轴产生0-90或0-120°之间任意位置的锁定。 

作为本实用新型的一种改进方案，还设有手动泵，手动泵连接液压集成块的输入端。手动泵的设置，使得本产品在无电的情况下无需任何切换操作即可实现控制和锁定。 

作为本实用新型的一种改进方案，输出轴端盖上设置角度感应装置，检测输出轴旋转角度。通过角度感应装置将输出轴的旋转角度传送到远程控制仪器的显示屏，可以便捷直观的观察控制输出轴的旋转角度，方便工作者对角度经行调节和控制。 

本实用新型的优点是：采用液压传动、过载溢流保护、无级调整、运行平稳、力矩较大、任意锁定。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。 

如图1所示，本实用新型包括位于油箱3外的电机1、手动泵、位于油箱3内的油泵2和液压集成块，以及一端在油箱3内、一端伸出油箱3的输出轴7；电机1连接并控制油泵2工作，油泵2连接液压集成块并为其供油，液压集成块通过管路连接液压缸4，液压缸4通过法兰连接设置在油箱3下部，液压缸4内的活塞5与输出轴7啮合传动；手动泵通过手轮6控制带动，其输出端连接液压集成块的输入端；输出轴7端盖上设置角度感应装置，检测输出轴7旋转角度。 

有电时，本产品通过电机1运转带动油泵2，经液压集成阀即可使液压缸4内活塞5发生位移从而带动输出轴7产生0-90或0-120°之间任意位置的锁定；断电时，本产品通过手轮6控制带动手动泵工作，无需任何切换操作即可实现对输出轴7的控制和锁定；使用时，通过角度感应装置将输出轴7的旋转角度传送到远程控制仪器的显示屏，可以便捷直观的观察控制输出轴的旋转角度，方便工作者对角度经行调节和控制。