[实用新型]多功能全自动电子望远镜

说明书

技术领域

本实用新型涉及望远镜，特别是一种多功能全自动电子望远镜。

背景技术

目前，传统的望远镜的使用仍然是肉眼观测为主，调焦繁琐，云台笨拙精度差，仅适合个人观测，不能对观测到的图像记录。而在海航、测绘、高速和天文观测等领域，人们越来越需要一种可以电动控制的能存储的电子望远镜，减低操作难度，提高观测质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能全自动电子望远镜。

本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种多功能全自动电子望远镜，望远镜主镜及摄像机同轴向安装于赤道仪上，望远镜主镜及摄像机分别通过双刀双掷继电器连接录像机；微处理器连接控制所述赤道仪的驱动机构及双刀双掷继电器。

作为本方案的进一步优化，所述的赤道仪是在L形支架的水平面及垂直面上分别安装有一套驱动机构，该驱动机构由电机、以及电机经减速箱通过皮带驱动的同步带轮构成，所述的同步带轮通过轴承安装于L形支架的水平面及垂直面上；安装于L形支架垂直面上的同步带轮两端分别设有大型镜头安装架及小型镜头安装架，安装于L形支架水平面上的同步带轮底部连接支撑架。 

作为本方案的进一步优化，所述的望远镜主镜通过电动双速调焦座连接CCD图像传感器，CCD图像传感器经DSP连接双刀双掷继电器。

作为本方案的进一步优化，所述的微处理器上连接有GPS卫星定位系统、地磁加速度传感器。

作为本方案的进一步优化，所述的大型镜头安装架及小型镜头安装架上分别安装望远镜主镜及摄像机。

本实用新型多功能全自动电子望远镜，它使用超低照度CCD图像传感器、地磁加速度传感器和GPS卫星导航系统，巧妙的结合各传感器的输出数据控制地平式赤道仪和电动调焦目镜，实现望远镜观察的自动化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明： 

图1为本实用新型方框结构示意图；

图2为本实用新型赤道仪25结构示意图；

图中，大型镜头安装架1、小型镜头安装架2、 L形支架3、调节螺丝4、支撑架5、电机6、皮带7、轴承8、同步带轮9、摄像机20、望远镜主镜21、电动双速调焦座22、CCD图像传感器23、DSP24、赤道仪25、微处理器26、双刀双掷继电器27、GPS卫星定位系统28、地磁加速度传感器29、录像机30。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型多功能全自动电子望远镜，它包括望远镜主镜21及摄像机20，望远镜主镜21及摄像机20分别同轴向安装于赤道仪25上的大型镜头安装架1及小型镜头安装架2上，所述的赤道仪25是在L形支架3的水平面及垂直面上分别安装有一套驱动机构，该驱动机构由电机6、以及电机6经减速箱通过皮带7驱动的同步带轮9构成，所述的同步带轮9通过轴承8安装于L形支架3的水平面及垂直面上；安装于L形支架3垂直面上的同步带轮9两端分别设有大型镜头安装架1及小型镜头安装架2，安装于L形支架3水平面上的同步带轮9底部连接支撑架5。它是在L形支架3的水平面及垂直面上分别安装有一套驱动机构，该驱动机构由电机6、以及电机6经减速箱通过皮带7驱动的同步带轮9构成，所述的减速箱为谐波减速箱，减速比为50：1，步进电机为五相步进电机，由5M的同步带轮9传动。由于谐波减速箱是零背隙系统，且同步带轮9和五相步进电机传动精确，不积累误差，拥有几乎完美的精度。所述的同步带轮9通过轴承8安装于L形支架3的水平面及垂直面上；安装于L形支架3垂直面上的同步带轮9两端分别设有大型镜头安装架1及小型镜头安装架2，大型镜头安装架1为长宽各为8cm的平板，用于安装望远镜等大型镜头，所述的小型镜头安装架2通过调节螺丝4固定于同步带轮9的另一端，小型镜头安装架2为L型角铝，小型的电动镜头可以安装在这一侧，在调试过程中，通过松动调节螺丝4实现两个镜头同轴向。安装于L形支架3水平面上的同步带轮9底部连接支撑架5，该支撑架5可以是固定式的，也可以通过安装于L形支架3水平面上的同步带轮9底部的三脚架接口，通过顶丝很方便地安装在三脚架上。用于将同步带轮9安装于L形支架3水平面上的轴承8为向心保持架组件滚针轴承，用于将同步带轮9安装于L形支架3垂直面上的轴承8为平面推力滚针轴承，保证机构的长时间稳定运行。