[实用新型]一种灌装机

权利要求书

1.一种灌装机，包括进瓶拨轮组件（1）、输瓶组件（2）、灌装组件（3）和机架组件（4），其特征在于：所述进瓶拨轮组件（1）、输瓶组件（2）和灌装组件（3）均位于机架组件（4）的一侧，并通过各自对应的悬臂梁（6）支承连接于机架组件（4）上，所述机架组件（4）内设有一电气控制箱（5），所述进瓶拨轮组件（1）、输瓶组件（2）和灌装组件（3）的驱动部件的电气控制线（8）均接入所述电气控制箱（5），各所述悬臂梁（6）具有连通机架组件（4）内外并可供驱动部件的输出轴（9）或电气控制线（8）穿过的中空孔（61）。

2.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述输瓶组件（2）的驱动部件为输瓶驱动件（21），所述输瓶驱动件（21）安装于机架组件（4）内，所述输瓶驱动件（21）的输出轴（9）穿过对应悬臂梁（6）的中空孔（61）与输瓶组件（2）的传动件相连。

3.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述进瓶拨轮组件（1）的驱动部件为拨轮驱动件（11），所述拨轮驱动件（11）安装于一与对应悬臂梁（6）固定连接的密闭箱体（12）内，所述拨轮驱动件（11）的电气控制线（8）通过对应悬臂梁（6）的中空孔（61）穿至机架组件（4）内再接入所述电气控制箱（5）。

4.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述灌装组件（3）包括第一摆臂（31）、第二摆臂（32）和灌针架部件（33），所述灌装组件（3）的驱动部件包括第一伺服电机（34）、第二伺服电机（35）和灌针架伺服电机（36）；所述第一伺服电机（34）与第一摆臂（31）的一端连接并可带动第一摆臂（31）摆动，所述第二伺服电机（35）装设于第一摆臂（31）的另一端与第二摆臂（32）的一端连接并可带动第二摆臂（32）摆动，所述灌针架伺服电机（36）装设于第二摆臂（32）的另一端与灌针架部件（33）连接并可带动灌针架部件（33）摆动。

5.根据权利要求4所述的灌装机，其特征在于：所述第一伺服电机（34）安装于机架组件（4）内，所述第一伺服电机（34）的输出轴（9）穿过对应悬臂梁（6）的中空孔（61）与第一摆臂（31）连接；所述第二伺服电机（35）位于第一摆臂（31）的密封空腔（37）中，所述灌针架伺服电机（36）位于第二摆臂（32）的密封空腔（37）中；所述第一伺服电机（34）和第二伺服电机（35）的输出轴（9）均为中空轴，所述灌针架伺服电机（36）的电气控制线（8）依次通过第二伺服电机（35）和第一伺服电机（34）的输出轴（9）穿至机架组件（4）内再接入电气控制箱（5），所述第二伺服电机（35）的电气控制线（8）通过第一伺服电机（34）的输出轴（9）穿至机架组件（4）内再接入电气控制箱（5）。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的灌装机，其特征在于：还包括蠕动泵组件，所述蠕动泵组件包括蠕动泵头（71）和蠕动泵驱动件（72），所述蠕动泵头（71）装设于机架组件（4）的外侧面，所述蠕动泵驱动件（72）装设于机架组件（4）内，所述蠕动泵驱动件（72）的电气控制线（8）接入所述电气控制箱（5）。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的灌装机，其特征在于：所述机架组件（4）处于一个独立的层流区间中，所述进瓶拨轮组件（1）、输瓶组件（2）和灌装组件（3）处于另一个独立的层流区间中。