[实用新型]一种湿巾入袋装置

权利要求书

1.一种湿巾入袋装置，其特征在于:包括机架及设于机架上的用于将湿巾推入包装袋的推料装置、用于抓取包装袋并移至推料装置后方的抓取装置、用于将包装袋入口封闭的封口装置、电气控制系统，所述封口装置设于推料装置与抓取装置之间，所述推料装置、抓取装置、封口装置分别与电气控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的湿巾入袋装置，其特征在于：所述机架上位于推料装置与封口装置之间还设有用于将包装袋的入口完全扩张以方便湿巾入袋的张口装置，所述张口装置包括设于机架上的上张口气缸与下张口气缸，所述上、下张口气缸的活塞杆上分别设有扩张平板，所述上、下两扩张平板可分别在上、下张口气缸的作用下相对靠近贴合或分离以扩张包装袋的入口，所述上、下张口气缸分别与电气控制系统相连。

3.根据权利要求2所述的湿巾入袋装置，其特征在于：所述上、下两扩张平板靠近推送装置的一端分别向上、下弯曲形成导向板以方便湿巾进入。

4.根据权利要求1所述的湿巾入袋装置，其特征在于：所述机架上位于封口装置与抓取装置之间还设有用于包装袋到位包装时承托湿巾与包装袋的承托装置，所述承托装置包括设于机架上的承托气缸、设于承托气缸活塞杆上的承托平板，所述承托平板在承托气缸的作用下可沿机架前后滑动，所述承托气缸与电气控制系统相连。

5.根据权利要求4所述的湿巾入袋装置，其特征在于：所述承托平板上远离推送装置的一侧上设有防止湿巾在推送装置推送下将包装袋撞离封口装置的挡料板。

6.根据权利要求1所述的湿巾入袋装置，其特征在于：所述机架上位于封口装置的后方设有用于将封口时的包装袋前后两侧边整平的平整装置，所述平整装置包括设于机架上的前、后平整气缸，所述前、后平整气缸的活塞杆上设有平整板，所述前、后两平整板可在前、后平整气缸的作用下相对靠近以平整包装袋的前、后侧面，所述前、后平整气缸分别与电气控制系统相连。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的湿巾入袋装置，其特征在于：所述抓取装置包括设于机架上的第一气缸、与第一气缸活塞杆相连的支撑座、设于支撑座上的下吸盘、设于支撑座上位于下吸盘上方的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有上吸盘，所述上吸盘可与下吸盘配合以分别吸附包装袋的上、下表面，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、上吸盘、下吸盘分别与电气控制系统相连。

8.根据权利要求7所述的湿巾入袋装置，其特征在于：所述机架上设有平行于第一气缸的滑轨，所述支撑座在第一气缸的作用下可左右滑动地设于滑轨上。

9.根据权利要求1至6任一权利要求所述的湿巾入袋装置，其特征在于：所述封口装置包括设于机架上竖直方向的上封口气缸、设于机架上位于上封口气缸下方的下封口气缸，所述上封口气缸与下封口气缸的活塞杆上分别设有热封口刀，所述上、下两热封口刀可分别在上封口气缸与下封口气缸的作用下相对靠近贴合以封闭包装袋的入口，所述上封口气缸、下封口气缸、各热封口刀分别与电气控制系统相连。

10.根据权利要求1至6任一权利要求所述的湿巾入袋装置，其特征在于：所述推料装置为一推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上设有一推板，所述推料气缸与电气控制系统相连。