[实用新型]一种自动拧螺钉机的螺钉定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多刀自动拧螺丝机领域，具体涉及一种自动拧螺钉机的螺钉定位装置。 

背景技术

拧螺丝装配的生产过程。目前公知的生产过程一般采用人工方式完成螺丝的装配，即由人工取螺丝，逐个拧入接线端子排，这种方式生产效率低，劳动强度大。也有少数能够实现部分自动化装配的方式，将取螺丝、拧螺丝的过程实现自动完成，能够一定程度改善生产过程，提高生产效率，但是改善的效果仍然非常有限，效率的提升不是很明显。现今社会为适应现代化的脚步，很多工厂都采用了流水线生产，使得大规模批量化生产成为可能，但在一些机床和单件小批量生产的过程中，由于拧螺钉器的体积大，投入成本高，所以在很多情况下，拧螺钉是由人工操作完成的，且在一些装置中，由于是人工操作，所以，不可能将各个螺钉在固定时所使用的力都相同，这往往就会导致零部件的加工精度和装置的使用寿命。因流水线生产要求工人进行高强度、高密度作业，耗时耗力。为减轻操作工的劳动强度，本发明提出一种结构简单，螺丝定位准确，省时省力的螺钉定位装置。 

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种能够螺钉定位准确，省时省力的一种自动拧螺钉机的螺钉定位装置。 

为实现上述发明目的，本实用新型是这样实现的：所述螺钉定位装置包括水平气缸，竖直气缸和螺钉托板，所述的螺钉托板和振动盘相连接，竖直气缸与水平气缸相配合，所述竖直气缸上设有螺钉托盘。 

所述的螺钉托板的两端对应振动盘出口出设有两个螺纹孔。 

对上述技术方案作进一步分析，螺钉托板从振动盘取出螺钉，竖直气缸下降，水平气缸前进，进入拧螺钉机构下方的真空吸附夹具下，竖直气缸上升，螺钉吸在真空吸附夹具上，竖直气缸下降，水平气缸退回，从而完成一次取螺丝定位的过程。 

附图说明

图1为自动拧螺钉机结构图。 

图2为本实用新型结构图。 

具体实施方式

一种自动拧螺钉机的螺丝钉定位装置的取螺钉定位的工作原理，水平气缸11缩进，竖直气缸12伸出，螺钉托板13对着螺丝振动盘1的出口，当螺钉托板13取得四颗螺丝后，竖直气缸12缩进，使螺钉托板13下沉，水平气缸11伸出，将螺钉托板13送至螺丝刀组件的下方，并使螺钉托板13对着真空吸附夹具6，这时，竖直气缸12伸出，将四颗螺丝送入真空吸附夹具6中，由于真空吸附夹具6内有负压，会吸附组合螺丝，这时，竖直气缸12缩进，使真空吸附夹具6下沉，水平气缸11缩进，使真空吸附夹具6顺着返回，从而完成一次取螺丝定位的过程。