[实用新型]排水泵

权利要求书

1.一种排水泵，其特征在于，该排水泵包括水泵部分和电动机部分，所述电动机部分包括无刷电动机，所述无刷电动机包括： 

电机壳； 

电机轴； 

转子组件，安装在所述电机轴上且随所述电机轴的旋转而同步旋转，包括转子铁芯以及嵌放在所述转子铁芯上的转子磁极； 

定子组件，包括定子铁芯以及绕制在定子铁芯槽中的三相定子绕组；以及 

控制板，包括三相逆变电路，并且包括电路控制部件，该电路控制部件为一个或多个微处理器或数字信号处理器，并且控制所述三相逆变电路向所述定子组件上的三相定子绕组输出的三相电压， 

其中，所述控制板被容纳在所述电机壳中。 

2.如权利要求1所述的排水泵，其特征在于，所述水泵部分包括水泵壳和叶轮，所述电机壳在电机轴伸出的一侧具有用于和所述水泵壳固定的固定结构，且所述叶轮固定连接到所述电机轴以便于在所述无刷电动机的驱动下与所述电机轴一起旋转。 

3.如权利要求1所述的排水泵，其特征在于，所述定子组件采用分数槽结构。 

4.如权利要求1所述的排水泵，其特征在于，所述转子组件中的单个转子磁极在对应的极距范围内所占的电气角度范围为90°-120°。 

5.如权利要求1所述的排水泵，其特征在于，所述控制板还包括检测部件和模数转换部件，所述检测部件用于检测所述三相逆变电路向所述定子组件上的三相定子绕组输出的三相电压和三相电流并且输出三相电压检测信号和三相电流检测信号；所述模数转换部件将所述检测部件所检测到的三相电压检测信号和三相电流检测信号转换为数字电压信号和数字电流信号，并将转换得到的数字电压信号和数字电流信号提供给所述电路控制部件。 

6.如权利要求5所述的排水泵，其特征在于，所述电路控制部件利用所估计的转子磁极的位置、以及所述数字电压信号和数字电流信号，产生用于控制所述三相逆变电路中的功率开关器件的脉冲信号。 

7.如权利要求6所述的排水泵，其特征在于，所述控制板还包括差分放大部件，所述差分放大部件从所述检测部件接收所述三相电压检测信号和三相电流检测信号，放大所述三相电压检测信号和三相电流检测信号，并将放大后的三相电压检测信号和三相电流检测信号输出到所述模数转换部件。 

8.如权利要求1所述的排水泵，其特征在于，所述控制板还包括三相输出端和接地端，所述三相输出端分别与所述三相定子绕组连接，所述接地端与所述三相定子绕组的中心点连接。 

9.如权利要求7所述的排水泵，其特征在于，在所述控制板上，所述三相逆变电路和所述检测部件布置在一起，而所述电路控制部件、所述差分放大部件和所述模数转换部件与所述三相逆变电路和所述检测部件隔开布置。 

10.如权利要求1所述的排水泵，其特征在于，所述控制板通过机械配合的方式与所述定子组件固定在一起。 

11.如权利要求1所述的排水泵，其特征在于，所述电机壳不完全封闭，使得定子组件的一部分暴露。 

12.如权利要求1所述的排水泵，其特征在于，所述排水泵用于洗碗机或洗衣机中。