[实用新型]自动拧螺钉机

说明书

技术领域

      本实用新型涉及一种电气端子排的拧螺钉机，尤其是涉及一种自动拧螺钉机。

背景技术

     拧螺丝装配的生产过程。目前公知的生产过程一般采用人工方式完成螺丝的装配，即由人工取螺丝，逐个拧入接线端子排，这种方式生产效率低，劳动强度大。也有少数能够实现部分自动化装配的方式，将取螺丝、拧螺丝的过程实现自动完成，能够一定程度改善生产过程，提高生产效率，但是改善的效果仍然非常有限，效率的提升不是很明显。现今社会为适应现代化的脚步，很多工厂都采用了流水线生产，使得大规模批量化生产成为可能，但在一些机床和单件小批量生产的过程中，由于拧螺钉器的体积大，投入成本高，所以在很多情况下，拧螺钉是由人工操作完成的，且在一些装置中，由于是人工操作，所以，不可能将各个螺钉在固定时所使用的力都相同，这往往就会导致零部件的加工精度和装置的使用寿命。因流水线生产要求工人进行高强度、高密度作业，耗时耗力。为减轻操作工的劳动强度，本发明提出一种结构简单，拧螺钉效率高，省时省力的自动拧螺钉机器。

发明内容

     本发明的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种能够自动完成拧螺丝所需全部工序的自动拧螺钉机。

   为实现上述发明目的，本实用新型是这样实现的：一种自动拧螺钉机，其特征是它包括有振动盘，所述振动盘的出料口对应取螺钉机构真空吸取螺钉夹具的取料口，真空吸取螺钉夹具上还安装有螺丝刀装置，螺丝刀装置与设在上方的螺丝刀气缸相连；真空吸取螺钉夹具的下方安装有滑槽夹具，滑槽夹具中排列多个塑料底座，所述滑槽夹具的一端设有进料气缸和进料槽。

所述取螺钉机构包括水平气缸、竖直气缸、螺钉托板、真空吸取螺钉夹具和顶出气缸构成，所述水平气缸与竖直气缸相配合，竖直气缸上端与螺钉托板相连，螺钉托板与上端的真空吸取螺钉夹具相配合，所述顶出气缸安装在竖直气缸两侧的滑槽夹具上。

所述滑槽夹具另一端一侧设有出料槽，其另一侧设有出料气缸。

所述的真空吸取螺钉夹具上设有定位气缸。

     对上述方案作进一步分析，所述取螺钉机构包括水平气缸、竖直气缸、真空吸取螺钉夹具、螺钉托板，在工作过程中螺钉托板从振动盘取出颗螺钉，竖直气缸下降，水平气缸前进，进入螺丝刀装置下方的真空吸附夹具下方，竖直气缸上升，螺钉吸在真空吸附夹具上，竖直缸下降，水平缸退回。

     进料槽（皮带输送线）上排列送入滑槽夹具中，上一次成品由出料气缸推出，缩回，进料气缸右推，顶住，两个螺丝刀单元在取得螺钉后下降，将螺钉拧入滑槽中的两个塑料工件中，一次拧两颗（视采用的螺丝刀单元而定），相当于分两次完成一个工件的拧螺钉过程。中间如果出现不良状况，包括滑牙、浮锁等，经电路判定为出现不良品时，由气缸将其推出。气缸用来定位工件中的导电片，使孔对正，可考虑装到另一侧。

      本发明的有益效果有：

(1)有效地降低了企业的生产成本，提高了智能管理水平和自动化的可靠性，为企业能合理利用资源，提高现有设备的运行效率，和经济效益，提供了一套完善的解决方案。

(2)端子排底座和螺丝等产品工件均实现自动排列上料，节省了人工。

(3)采用多轴拧螺钉机构，一次完成多个螺丝的锁付，生产效率高。

(4)自动机构完成螺丝装配工作，一致性好，产品质量有保障。

附图说明

    图1为本发明的整体立体结构图。

    图2为本发明的取螺钉机构立体结构图。

具体实施方式

    下面结合附图对本发明作进一步地说明：

      一种自动拧螺钉机，它包括有振动盘1，所述振动盘1的出料口对应取螺钉机构真空吸取螺钉夹具6的取料口，真空吸取螺钉夹具6上还安装有螺丝刀装置5，螺丝刀装置5与设在上方的螺丝刀气缸7相连；真空吸取螺钉夹具6的下方安装有滑槽夹具2，滑槽夹具2中排列多个塑料底座，所述滑槽夹具的一端设有进料气缸8和进料槽3；滑槽夹具2另一端一侧设有出料槽4，其另一侧设有出料气缸9；在工作过程中螺钉托板13从振动盘取出4颗螺钉，竖直气缸12下降，水平气缸11前进，进入螺丝刀装置5下方的真空吸附夹具6下方，竖直气缸12上升，螺钉吸在真空吸附夹具6上，竖直气缸12下降，水平气缸11退回。

进料槽3（皮带输送线）上排列送入滑槽夹具2中，上一次成品由出料气缸9推出，缩回，进料气缸8右推，顶住，两个螺丝刀单元在取得螺钉后下降，将螺钉拧入滑槽夹具中的两个塑料工件中，一次拧2颗，相当于分两次完成一个工件的拧螺钉过程。中间如果出现不良状况，包括滑牙、浮锁等，经电路判定为出现不良品时，由顶出气缸10将其推出。气缸14用来定位工件中的插簧，使孔对正，本发明涉及的其它未说明部分与现有技术相同。