[实用新型]一种整杆式甘蔗联合收割机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种用于甘蔗收获的农业机械，尤其是一种具有扶蔗、切割、喂入、输送、剥叶、断尾等功能的轻型整杆式甘蔗联合收割机。

背景技术

当前国内生产的自走式甘蔗联合收割机，其底盘行走机构都是靠发动机机械传动变速箱，驱动轮系行走或驱动履带行走，也有用液压马达驱动履带的底盘行走机构。存在的问题主要有：?变速箱驱动不能保证甘蔗实际收获所需的低速平稳行走；?不能根据甘蔗生长疏密情况对行走、砍蔗、剥叶速度做出单个任意调整，不适应不同类型甘蔗的剥叶、断尾；?机器比较笨重，体积大，底盘离地间隙低，不适应高地垄作业；                                                轮距不可调，在蔗田行走时通过性差，不利于收获不同行距的甘蔗，推广使用受到限制。

发明内容

本实用新型的目的是要解决现有自走式甘蔗联合收割机存在的上述问题，提供一种蔗田通过性好、适应不同高度地垄，行走、割台、通道速度均可调的整杆式甘蔗联合收割机。整机自重轻，轴距短，配合灵活的转弯机构，在泥地里轻易调头。收割效果好，可实现集蔗，蔗区场地转移快，效率高。

本实用新型提供的轻型整杆式甘蔗联合收割机工作原理：

本实用新型的车架底盘上，设置一台功率大于20KW以上的发动机，以齿轮轴或皮带等传动方式带动液压泵，提供液压能使液压马达转动，液压马达驱动行走系统和工作系统工作。行走系统方案可以是：①采用液压马达作为前轮驱动的输入动力，方式是液压马达装在钢圈上直接驱动前轮或通过在液压马达和前轮之间用轴、皮带轮等间接实现驱动，也可以是液压马达驱动前桥带动前轮，后轮作为转向；②采用液压马达作为后轮驱动的输入动力，方式是液压马达装在钢圈上直接驱动后轮或通过在液压马达和后轮之间用轴、皮带轮等间接实现驱动，也可以是液压马达驱动后桥带动后轮，前轮作为转向。工作时，驾驶员可根据甘蔗生长密度情况对收割机行进做无级调速。工作系统包括切蔗割台、剥叶通道及其附属机构，采用液压马达作为切蔗割台、剥叶通道的输入动力。切蔗割台机构方案：方式是液压马达直接或以液压马达通过轴、皮带等间接驱动割台齿轮箱的主动轴，带动其它轴传递动力给刀盘轴，实现砍蔗功能。剥叶通道机构方案：方式是液压马达直接或以液压马达通过轴、皮带等间接驱动通道齿轮箱的主动轴，再以齿轮或链条、皮带等传动方式带动齿轮箱的其它各根轴，实现剥叶断尾功能。行走系统、工作系统的工作速度可根据甘蔗疏密情况各自任意调整，以期达到行进、切蔗、剥叶等三者速度的最优配合，获得较为理想的收割效果。

本实用新型采用的技术方案是： 

一种整杆式甘蔗联合收割机，主要包括：扶蔗器总成，割台总成，车架总成，通道总成； 前桥总成，驾驶室，液压泵，分动箱，发动机，后桥总成，其特征在于: 分动箱通过传动轴和发动机的飞轮连接，动力输出轴连接液压泵，前桥总成和后桥总成与车架总成连接，扶蔗器总成和割台总成设置在驾驶室的前端，通道总成装配在前桥总成和后桥总成之间的车架总成上。

所述安装于车架总成下方的前桥总成，其左右侧轮辋装有液压马达：左轮马达、右轮马达；前桥横梁由左横梁和右横梁组合联接，后桥总成由右半后桥和左半后桥组合联接；前桥总成和后桥总成都具有能拆分开、能滑套嵌入、能调宽度的特征。

 所述安装在车架总成前高机架的割台总成，位于驾驶室的前方；割台液压马达连接在割台齿轮箱的顶面；在割台总成的前端和后端分别装有前置油缸、后置油缸与前高机架铰接式连接；割台总成具有离地高度和倾角在一定范围任意可调的特征。

 所述通道总成，其前端低于车架总成的后低机架平面，后端则高出后低机架平面，通道总成4装配有齿轮箱，通道液压马达连接在齿轮箱上作为输入动力；通道总成一端设置有转动销轴，另一端则安装有升降油缸，通道总成具有倾角在一定范围任意调节的特征。

 本实用新型配套动力为20KW以上发动机，可用于0.9-1.3米行距的甘蔗单行机械收获作业，可连续完成扶倒、切割、喂入、输送，剥叶、断尾等作业，操作简便、效率高、适应性强，甘蔗剥叶干净、断尾效果好，含杂率小，具有较好的推广应用前景。

 采用上述方案的本实用新型与现有甘蔗联合收割机技术相比具有以下完全不同的特点：整机体积小，重量轻，速度任意可调，轮距、离地间隙可调，蔗田通过性好。具体是：

    (1) 行走系统和工作系统均采用液压驱动传动装置，两个系统可以独立操控运行。行走系统采用轮边液压马达驱动，可满足工作低速和公路行走高速的工况要求。工作系统均采用液压马达驱动，操作简单，调整速度方便。