[实用新型]一种制鞋机的取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化制鞋领域，具体地说是一种制鞋机的取料机构。

背景技术

工厂生产运动鞋时，有一些鞋内部件需要进行缝纫，如鞋舌、脚后跟部内厘等。通过这些部件都是通过工人手工拿取鞋部物料，并在缝纫机上进行缝纫加工，因此对些部件的加工非常耗费人力和时间，导致生产效率低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种制鞋机的取料机构，可以自动化地从料仓内抓取物料，并送至设定位置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种制鞋机的取料机构，包括机架，该机架固定有支撑柱，在支撑柱上部固定设有送料气缸，送料气缸的活塞杆连接有升降气缸以及由升降气缸带动的取料部件。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述升降气缸的活塞杆连接有升降座，升降座装配有连接杆，连接杆的两端分别安装有取料部件。

上述的取料部件为吸盘或取料针。

上述支撑柱的上端设有第一导轨和第一滑块，升降气缸固定设置在第一滑块上。

上述支撑柱的底部设置有调节座，调节座制有安装调节槽。

与现有技术相比，本实用新型的取料机构，通过升降气缸控制取料部件上下运动，抓取物料，然后由送料气缸将物料送至设定位置，具有结构简单、自动化控制的优点，提高了制鞋机的加工速度，降低了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是图1中机架部分的组装分解示意图。

图3是图1中直线运动机构的组装分解示意图。

图4是图1中叠料机构的组装分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图4所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：限位件11、调节槽11a、第二滑块12、托盘13、感应器14、升降杆15、直线模组16、电机17、升降滑块18、第二导轨19、送料气缸21、机架22、支撑柱23、取料针24、第一导轨25、第一滑块26、升降气缸27、安装板3、直线轴承31、滑轨32、往复气缸33、升降座(4)、连接杆(41)、调节座(5)、安装调节槽(51)。

以下是实施例1。

如图1所示制鞋机的送料装置，具有至少二个用于存放物料的叠料机构，叠料机构包括由限位件11构成的料仓和设置料仓中并能上下运动的托盘13；具有一个从料仓中抓取物料并将物料送至设定位置的取料机构；托盘13依次将叠放在料仓中的物料送至料仓上部，以便取料机构抓取最上层的物料。

如图2所示，取料机构包括机架22，在机架22上设有支撑柱23。

支撑柱23的下端与调节座(5)相连接。调节座(5)制有安装调节槽(51)，并通过安装调节槽(51)安装在机架22上，并可以在安装调节槽(51)的调节范围内调整安装位置。

支撑柱23的上端设有第一导轨25和第一滑块26，升降气缸(27)通过第一滑块26滑动设置在支撑柱23上。在支撑柱23的上端固定有送料气缸21，升降气缸(27)与送料气缸21的活塞杆相连接。

升降气缸27的活塞杆设有用于抓取物料的取料部件，取料部件可以是吸盘或取料针(24)。取料机构通过升降气缸27将吸盘或取料针24落于最上层的鞋部件物料上，随后送料气缸21带动取料部件运动送料。

如图4所示，安装板3的底部设置有滑轨32，安装板3通过滑轨32滑动设置在机架22上。机架22设有用于控制安装板3滑动并将存有物料的叠料机构移动到取料机构处的往复气缸33。

如图3所示，本实施例的送料装置在安装板3上设置有二组叠料机构。一个叠料机构的限位件11至少为四个，设于托盘13外围，并与安装板3固定连接。限位件11制有调整安装位置的调节槽11a，通过改变调节槽11a的安装位置，可以改变料仓的形状，以适合不同形状的鞋部件物料。

取料机构的安装高度与料仓的高度相适应，方便取料机构抓取最上层的鞋部件物料。工作时，其中一组叠料机构先与取料机构对应，另外一组叠料机构可以放料，待第一组叠料机构送料完成后，往复气缸33控制安装板3滑动，使第二组叠料机构运动到取料机构的下方工作，并补充第一组叠料机构料仓内的物料。