[实用新型]一种制鞋缝纫机的出料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋缝纫机，具体地说是一种制鞋缝纫机的出料装置。

背景技术

工厂生产运动鞋时，有一些鞋内部件需要进行缝纫，如鞋舌、脚后跟部内厘等。通过这些部件都是通过工人手工拿取鞋部物料，并在缝纫机上进行手动缝纫加工，因此对些部件的加工非常耗费人力和时间，导致生产效率低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种制鞋缝纫机的出料装置，可以自动将缝纫好的物料移出缝纫区域。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种制鞋缝纫机的出料装置，包括用于抓取物料的取料部件，取料部件设置在升降气缸的驱动杆上；升降气缸滑动设于安装臂上，并通过往复气缸驱动。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的安装臂制有调节安装槽，通过调节安装槽设有能调整安装位置的安装座；安装座固定设有平移导轨，升降气缸通过平移滑块与平移导轨滑动配合。

上述的往复气缸与安装座固定连接，往复气缸的驱动杆与升降气缸相连接。

上述的升降气缸固定于气缸安装座上，气缸安装座与平移滑块固定连接。

上述的气缸安装座固定设有升降导轨，取料部件与升降导轨上的升降滑块相连接。

上述的取料部件为吸盘或压板。

与现有技术相比，本实用新型出料装置，可在制鞋缝纫机缝纫完成后，通过升降气缸带动取料部件抓取物料，然后由往复气缸驱动升降气缸沿平移导轨运动到出料位置，自动将物料移出缝纫区域。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是图1中的出料装置的组装分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图2所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：取料部件1、升降气缸2、气缸安装座21、升降导轨22、升降滑块23、安装臂3、调节安装槽31、安装座32、平移导轨33、平移滑块34、往复气缸4。

如图1和图2所示的制鞋缝纫机的出料装置，包括用于抓取物料的取料部件1，取料部件1设置在升降气缸2的驱动杆上。升降气缸2滑动设于安装臂3上，并通过往复气缸4驱动其滑动。

在安装臂3上制有调节安装槽31。本实施例中，安装臂3有两个，第一个安装臂3竖直固定在机架上，第二个安装臂3水平设置并与第一个安装臂3固定连接。第一个安装臂3与第二个安装臂3之间可以通过调节安装槽31和固定件调整安装位置。

水平的安装臂3通过调节安装槽31设有能调整安装位置的安装座32。安装座32的底部设有能卡入调节安装槽31的固定件，调整好安装座32的位置后，通过螺钉将固定件与调节安装槽31固定连接。

安装座32上固定设有平移导轨33，升降气缸2通过平移滑块34与平移导轨33滑动配合。

往复气缸4通过支架与安装座32固定连接，往复气缸4的驱动杆与升降气缸2相连接，可以带动升降气缸2整体沿平移导轨33运动。

升降气缸2固定于气缸安装座21上，气缸安装座21与平移滑块34固定连接，并在往复气缸4驱动下沿平移导轨33滑动。

气缸安装座21固定设有升降导轨22，取料部件1与升降导轨22上的升降滑块23相连接。

取料部件1为吸盘或压板。在升降导轨22驱动，取料部件1向下运动，抓取物料，然后在往复气缸4驱动下，使物料移出缝纫区域。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。