[实用新型]一种制鞋机的安装板结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化制鞋领域，具体地说是一种制鞋机的安装板结构。

背景技术

工厂生产运动鞋时，有一些鞋内部件需要进行缝纫，如鞋舌、脚后跟部内厘等。通过这些部件都是通过工人手工拿取鞋部物料，并在缝纫机上进行缝纫加工，因此对些部件的加工非常耗费人力和时间，导致生产效率低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种制鞋机的安装板结构，具有能滑动的安装板，并通过往复气缸自动控制安装板的工作位置，使安装板上的叠料机构切换工作。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种制鞋机的安装板结构，包括机架，机架上设有能滑动的安装板以及用于驱动安装板运动的往复气缸；在安装板上设有至少二个用于存放物料的叠料机构；叠料机构包括由限位件构成的料仓和设置料仓中并能上下运动的托盘。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的限位件至少为四个，分布于托盘四周并与安装板固定连接。

上述的限位件制有调整安装位置的调节槽。

上述的安装板固定设置有直线轴承，直线轴承配装有升降杆；所述升降杆的上端与托盘相连接，下端与直线运动机构相连接。

上述的直线运动机构包括固定在安装板底部的直线模组和带动直线模组中升降滑块作直线运动的电机；升降杆与直线模组的升降滑块相连接。

上述料仓的上部设置有检测物料的感应器。

与现有技术相比，本实用新型的制鞋机，具有至少二个叠料机构，各个叠料机构可以通过往复气缸控制安装板运动来切换工作，既能保证送料的连续性，又能方便补充物料。通过叠料机构和取料机构的配合工作，自动化地实现了鞋部件物料的依次送料，提高了加工速度，降低了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是图1中机架部分的组装分解示意图。

图3是图1中直线运动机构的组装分解示意图。

图4是图1中叠料机构的组装分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图4所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：限位件11、调节槽11a、第二滑块12、托盘13、感应器14、升降杆15、直线模组16、电机17、升降滑块18、第二导轨19、送料气缸21、机架22、支撑柱23、取料针24、第一导轨25、第一滑块26、升降气缸27、安装板3、直线轴承31、滑轨32、往复气缸33。

如图1所示制鞋机，包括安装板3，在安装板3上具有至少二个用于存放物料的叠料机构，叠料机构包括由限位件11构成的料仓和设置料仓中并能上下运动的托盘13；具有一个从料仓中抓取物料的取料机构；具有驱动取料机构作直线运动的送料气缸21；托盘13依次将叠放在料仓中的物料送至料仓上部，取料机构抓取最上层的物料，并通过送料气缸21将物料至缝纫区域。

如图2所示，制鞋机具有机架22，在机架22上固定有支撑柱23。支撑柱23的上端设有第一导轨25和第一滑块26，取料机构通过第一滑块26滑动设置在支撑柱23上。在支撑柱23的上端固定有送料气缸21，取料机构与送料气缸21的活塞杆相连接。

取料机构包括一个升降气缸27，以及由该升降气缸27带动的吸盘或取料针24或者其他可以拿取物料的结构。取料机构通过升降气缸27将吸盘或取料针24落于最上层的鞋部件物料上，随后送料气缸21带动取料机构运动送料。

如图4所示，安装板3的底部设置有滑轨32，安装板3通过滑轨32滑动设置在机架22上。机架22设有用于控制安装板3滑动并将存有物料的叠料机构移动到取料机构处的往复气缸33。

如图3所示，本实施例的制鞋机在安装板3上设置有二组叠料机构。一个叠料机构的限位件11至少为四个，设于托盘13外围，并与安装板3固定连接。限位件11制有调整安装位置的调节槽11a，通过改变调节槽11a的安装位置，可以改变料仓的形状，以适合不同形状的鞋部件物料。

取料机构的安装高度与料仓的高度相适应，方便取料机构抓取最上层的鞋部件物料。工作时，其中一组叠料机构先与取料机构对应，另外一组叠料机构可以放料，待第一组叠料机构送料完成后，往复气缸33控制安装板3滑动，使第二组叠料机构运动到取料机构的下方工作，并补充第一组叠料机构料仓内的物料。