[实用新型]浮动气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液晶玻璃卡夹移动辅助装置，尤其涉及一种利于液晶玻璃卡夹移动和定位的浮动气缸。

背景技术

在FPF自动生产线中，生产工序多而复杂，在各工序流转的时候玻璃基板通过专用的玻璃卡夹进行储藏，然后通过机械手搬运移动玻璃卡夹到相关的工序，对于机械手搬运过来的液晶玻璃卡夹需通过位置决定器进行定位。常用的是采用万向球进行移动、定位，万向球不能制动就决定了液晶玻璃卡夹容易受外力的影响而发生位置变化。万向球的机构是将一个主球置于很多个副球上面再搭配支撑底座，最后盖上封盖组成。液晶玻璃卡夹的底面和万向球表面属于点接触，虽然可以进行灵活移动，点接触卡夹的底面受力较大容易在卡夹上留下痕迹活动范围也有限。万向球移动灵活但移动后不能进行定位容易受外力的影响使玻璃卡夹移动，这样影响机械手的定位。而采用万向球对玻璃卡夹进行定位由于万向球和玻璃卡夹的接触面属于点接触，在移动的过程中移动的范围较小且不稳定，由于卡夹位置的变换造成机械手定位时不准确而发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种利于液晶玻璃卡夹移动和定位的浮动气缸。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括外缸、内缸、法兰盘、轴承、滑动盘、定位螺钉、立柱和托盘，所述外缸的下端安装于所述法兰盘上，所述轴承安装于所述外缸内并位于所述法兰盘上，所述定位螺钉穿过所述滑动盘的圆心与所述立柱的下端连接，所述滑动盘置于所述轴承上，所述内缸安装于所述外缸的内侧，并位于所述滑动盘的上方，所述托盘安装于所述立柱的上端并置于所述外缸外的上方，所述内缸的外侧设置有凸缘，所述外缸的内侧设置有大于所述内缸凸缘宽度的凹槽，所述内缸的凸缘置于所述外缸的凹槽内，所述外缸的凹槽上方设置有与所述凹槽相同的第一气压通孔，所述外缸的凹槽下方设置有与所述凹槽相通的第二气压通孔。

进一步，所述立柱的上段与所述外缸的内侧之间安装有多根定位弹簧；所述内缸的外侧设置有用于安装密封装置的密封凹槽，所述密封凹槽内安装有O型密封圈；所述内缸的内侧的缸体上设置有用于安装防撞装置的防撞凹槽，所述防撞凹槽内安装有缓冲O型圈。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用玻璃卡夹和浮动气缸的托盘为面接触，减小了原先万向球的点接触受力大而在玻璃卡夹表面留下的痕迹。通过托盘和轴承接触可以达到和万向球一样的灵活度。通过对气压的控制能对移动到位的玻璃卡夹进行定位，在无气压的的情况下浮动气缸的可动部可自由360°移动，当玻璃卡夹移动到位后接通CDA给滑动盘加压力使托盘不能移动，从而进行定位。

附图说明

图1是本实用新型所述浮动气缸的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示：本实用新型包括外缸1、内缸6、法兰盘2、轴承3、滑动盘4、定位螺钉5、立柱7和托盘8，外缸1的下端安装于法兰盘2上，轴承3安装于外缸1内并位于法兰盘2上，定位螺钉5穿过滑动盘4的圆心与立柱7的下端连接，滑动盘4置于轴承3上，内缸6安装于外缸1的内侧，并位于滑动盘4的上方，托盘8安装于立柱7的上端并置于外缸1外的上方，内缸6的外侧设置有凸缘，外缸1的内侧设置有大于内缸6凸缘宽度的凹槽，内缸6的凸缘置于外缸1的凹槽内，外缸1的凹槽上方设置有与凹槽相同的第一气压通孔10，外缸1的凹槽下方设置有与凹槽相通的第二气压通孔11。立柱7的上段与外缸1的内侧之间安装有多根定位弹簧9；内缸6的外侧设置有用于安装密封装置的密封凹槽，密封凹槽内安装有O型密封圈13；内缸6的内侧的缸体上设置有用于安装防撞装置的防撞凹槽，防撞凹槽内安装有缓冲O型圈12。本实用新型采用玻璃卡夹和浮动气缸的托盘8为面接触，减小了原先万向球的点接触受力大而在玻璃卡夹表面留下的痕迹。通过托盘8和轴承3接触可以达到和万向球一样的灵活度。通过对气压的控制能对移动到位的玻璃卡夹进行定位，在无气压的的情况下浮动气缸的可动部可自由360°移动，当玻璃卡夹移动到位后接通CDA给滑动盘加压力使托盘不能移动，从而进行定位。