[实用新型]浮动式分组变磁力电磁吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘，具体涉及一种浮动式分组变磁力电磁吸盘。 

背景技术

自动化抓取板材的技术在当今越来越受到人们的关注，它可以有效地减轻人的劳动强度，提高生产效率。该项技术的关键点是抓取板材的工具，一股采用各种原理的吸盘，最常见的是利用真空原理的真空吸盘和利用永磁体的永磁吸盘，这些吸盘虽然能够适应大多数板材的吸附、抓取和放置等动作，但是各有其缺点。 

真空吸盘不适合表面有毛刺的板材(如程冲后的板材)，或者表面有大量孔的板材，这些情况都使吸盘的接头无法与板材之间形成有效的真空空间；永磁吸盘由于永磁体的磁场强度有一定程度的限制，不像电磁铁对于磁场强度的控制那么灵活，故同样体积下永磁吸盘的磁力要明显小于电磁吸盘，而且永磁吸盘对于板材的整体吸附力是固定值，无法像电磁吸盘那样进行分组控制来改变对板材整体吸附力的变化，所以现有的永磁吸盘会出现极端情况，要么吸盘吸附力过大，常出现吸附几块板材的情况，要么吸附力过小，常出现掉落板材的情况，所以此类吸盘就算吸附力设计恰当，也不适应对不同重量的板材(产品变化)操作的场合。另外，永磁吸盘还有一个缺点，在放置板材时，永磁体吸盘的各接头设计有线圈部分，且通常会通电流形成与永磁体相反的磁场，虽然可以通过抵消磁场的方式来使对板材的吸附力消失，达到放置板材的目的，但是此种工作方式，是类似于永磁体的退磁工艺的手段，长此以往永磁体磁力会逐渐减弱；而且吸盘在工作中，由于长时间的通电使用，会产生热量，这同样会对永磁体产生减弱磁力的效果，这两种结果都会在长时间使用后，使永磁吸盘在工作中发生掉落板材的情况从而造成不可预知的安全隐患。电磁吸盘虽然从吸附原理上可以克服以上问题，但是现有的电磁吸盘技术也具有缺陷，使其无法适应于翘曲厚板的操作。 

现有的各类吸盘从结构上无法实现对于板材在吸附、抓取、放置任何过程的完全浮动的特性，这就造成了吸盘的所有接头无法与板材在任何时刻都完全吸附，而且即使吸附成功，如果在吸盘对板材的操作过程中的某个瞬间，某个接头与板材之间吸附力被瓦解产生脱落，此后吸盘对板材的后继操作过程中，此接头再也会与板材进行可靠的吸附，变相的降低了吸盘对板材的等效吸附力，存在着完全的隐患；另外常见的各类吸盘基本都是应对与薄板的操作，即吸盘可以迫使板材发生变形，而不是吸盘随板材浮动，这就造成了当遇到厚板时，由于接头没有完整的浮动性，板材也不会受吸力发生屈服，由于无法保证接头与板材在任何状 态的切实吸附，所以常见的各类吸盘在应对此类厚板表面不平或者翘曲的板材的操作情况时，接头没有完全浮动的特性的缺点被更加放大。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种浮动式分组变磁力电磁吸盘，它可以用于多孔和一定程度各向弯曲不平的板材特别是厚板的吸附、抓取和放置。 

为解决上述技术问题，本实用新型浮动式分组变磁力电磁吸盘的技术解决方案为： 

包括吸盘框架，吸盘框架的顶部固定设置有浮动接头安装板，吸盘框架的底部固定设置有基准接头安装板；吸盘框架的中段顶部设置有吸盘连接板，吸盘框架的中段两侧分别固定设置有过线板；浮动接头安装板上固定设置有浮动接头，基准接头安装板上固定设置有基准接头；所述浮动接头、基准接头均包含有电磁铁。 

所述基准接头包括中间基准磁铁吊板，中间基准磁铁吊板的一侧固定连接中间连接用套环的一端，中间基准磁铁吊板的另一侧固定连接基准接头电磁铁；中间连接用套环的另一端固定连接中间基准接头杆的一端；中间基准接头杆上活动套设有两个弹簧套，两个弹簧套分别连接弹簧的两端；左弹簧套与中间基准接头杆的法兰面能够夹持住基准接头安装板，实现与吸盘框架的固定连接。 

所述中间基准磁铁吊板与基准接头电磁铁之间设置有一中间防转轴。 

所述浮动接头包括磁铁吊板，磁铁吊板的一侧固定连接中间连接套的一端，磁铁吊板的另一侧固定连接浮动接头电磁铁；中间连接套的另一端固定连接浮动轻载接头杆的一端；浮动轻载接头杆沿轴向活动套设有弹簧自由端套和弹簧固定端套，弹簧自由端套和弹簧固定端套分别连接两个弹簧的两端；两个弹簧的弹簧固定端套相邻端的法兰面能够夹持住浮动接头安装板，实现与吸盘框架的固定连接。 

所述磁铁吊板内设置有一防转轴。 

所述浮动接头与吸附板材面之间的间隙大于基准接头与吸附板材面之间的间隙。 

本实用新型可以达到的技术效果是：