[实用新型]一种数控成型磨齿机三轴法向砂轮修整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控成型磨齿机砂轮任意线形精确修整装置，具体说是一种采用金刚石滚轮对砂轮进行精确修整的数控三轴法向修整装置，主要用于齿轮、花键等零件的齿形磨削机床进行砂轮在线自动修整。

背景技术

机床装备作为战略性产业，一直以来受到世界各国的高度重视。精密齿形加工机床更有“皇冠上的珍珠”工业之称。上世纪90年代前的磨齿机几乎都是采用展成原理工作的，这种机床存在一定的问题，如少齿根切等。近年来，随着数控等相关技术的发展，齿形精密加工机床逐步由展成法加工向成形法加工过度。

成形法加工的关键技术之一是对砂轮截面曲线的修整。传统的砂轮曲线修整一般采用机械靠模人工操作进行。在这种情况下，存在机械靠模本身的制造精度以及各种人为因素等问题，从更深层次讲，金刚笔修整到曲线的不同位置时，与曲线轮廓的接触点会发生变化，这样刃部的形状会影响修整精度。因此传统的靠模修整法形成的砂轮曲线形状精度低，修整线形很困难，无法满足高精度、多品种、高效率自动化生产的要求，这正是制约成形法加工发展的核心技术问题。

发明内容

本实用新型的目的旨在提供一种数控成型磨齿机三轴砂轮法向修整装置，实现砂轮的在线自动修整，并解决金刚石滚轮对砂轮进行精确修整时，金刚石滚轮修整到砂轮曲线的不同位置时，与曲线轮廓的接触点会发生变化，导致金刚石滚轮刃部的形状影响修整精度的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种数控成型磨齿机三轴法向砂轮修整装置，它包括金刚石、径向进给部件、轴向进给部件、滚轮摆动部件、滚轮回转部件和螺旋传动部件；所述径向进给部件安装在磨齿机螺旋角传动部件回转轴中,轴向进给部件安装在磨齿机螺旋角传动部件前端转盘端面上,两者相互垂直，且轴向进给部件的轴线处于待修整砂轮轴线的平行方向；在径向进给部件的端部安装有滚轮摆动部件，滚轮摆动部件之摆动轴线分别与径向进给部件和轴向进给部件之运动轴线垂直；金刚石滚轮为薄片圆盘形，其外围两侧为锥面，两锥面相交处倒圆，通过中间基准孔和端面安装在滚轮回转部件输出轴上；滚轮回转部件安装在滚轮摆动部件上，其回转轴线与滚轮摆动部件轴线空间垂直并相距一个滚轮半径，滚轮径向最大直径点处于滚轮摆动部件轴线上。

径向进给部件包括伺服电机、光栅尺、滚珠丝杆副、滚珠花键副、线性轴承；所述的滚珠花键副和线性轴承分别安装在螺旋传动部件的回转轴之中孔的前后端；所述的滚珠丝杆副安装在滚珠花键副的后端中孔中，伺服电机与滚珠丝杆副末端通过联轴器直接相联；所述的光栅尺平行安装在滚珠花键副的后部。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型采用三轴数字控制方案，改变了传统的人工操作模式，实现了在线自动化高效修整；其中2轴直线移动十字数控装置通过两轴插补可以形成任意线形轨迹，可以实现任意形式、任意规格齿形的精确修整，通用性强；再通过对1个附加回转轴的回摆控制，可以始终保持金刚石滚轮刃口与修整曲线处于法向接触状态，消除金刚笔刃部形状对砂轮修整精度的影响，有效提高修整精度；2轴直线移动十字数控装置中的径向进给（X轴）部件内置安装在螺旋角传动部件回转轴中孔中，结构紧凑，有利于防护密封，提高机构工作可靠性。

该装置与数控成形砂轮磨齿装备配套，可以满足高精度、多品种、高效自动化生产的要求。

附图说明

     图1为本实用新型实施例的主视图。

图2为本实用新型实施例的右视图。

图3为本实用新型实施例的径向进给传动局部视图。

图中： 1、径向进给部件；2、滚轮摆动部件；3、轴向进给部件；

4、主轴部件；5、待修整砂轮； 6、滚轮回转部件；7、金刚石；

8、螺旋传动部件；1-1、伺服电机；1-2光栅尺；1-3、滚珠丝杆副；

1-4、滚珠花键副；1-5、线性轴承；8-1、回转轴。

具体实施方式

    下边结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步地说明。

如图1、图2、图3所示，整个修整装置主要包括金刚石滚轮7、径向进给部件1、轴向进给部件3、滚轮摆动部件2、滚轮回转部件6，简单的讲就是一个金刚石动力滚轮装置+三轴数控伺服控制装置。