[实用新型]一种低功耗直流电子限位电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直流电子限位电机。

背景技术

目前，市场上主要还是以交流电机为主。但是交流电机存在安全性低，能源消耗大，市场需求渐渐对直流电机的需求度越来越高。在直流电机领域内主要有大扭矩的机械限位和小扭矩的电子限位两种电机，同时其两种能源消耗大。大扭矩的机械限位电机下降时，采用能耗制动，消耗大量能源，且其运行速度与负载有关。小扭矩的电子限位电机，带负载能力小，这类电机很少有做低功耗模式，浪费能源。很难满足市场的一般要求。

发明内容

本实用新型针对现直流电机的不足，提供了一种具有低功耗、电子刹车、反向制动和短接制动相结合的电子限位电机，节约资源，安全可靠。该电子限位电机利用电池棒提供能源，采用太阳能和备用适配器给电池棒充电，可通过无线射频遥控电机，精确稳速控制电机的运行位置。同时采用低功耗模式，降低能源的消耗，延长电池棒的供电时间，电池棒采用防水装置，确保该电机安全可靠，节约资源。

本实用新型的具体技术方案是：

一种低功耗电子限位电机，包括位置传感器、单总线接口和内置于电机壳体内的核心控制板，核心控制板接收并解析位置传感器信号，实现电机的位置限定和遇阻限定，核心控制板通过单总线接口接收其他控制器的命令并执行，其特征在于所述电子限位电机包括一太阳能电源，该太阳能电源包含太阳能板和为电机提供电能的电池棒，所述电池棒配设用于接收外部第二电源对其充电的备用适配器。

所述电子限位电机包含电子刹车系统。

所述核心控制板包括一自适应无线射频接收装置。

所述电子限位电机包含一过载保护电路。

电机由电池棒提供电源，电池棒采用太阳能和备用适配器充电，核心控制板通过位置传感器的90°相位差信号经过运算得到位置、速度、方向、加速度信息，进而实现位置限定和遇阻停止。

核心控制板通过单总线接口接收其他控制器的命令并执行，采用优先级的方式实现碰撞冲突检测，高优先权设备自动占据单总线，低优先级设备自动退出总线，同时可以反馈电机的位置等信息；在软件解码算法中采用波特率自动跟踪技术和完善的校验机制，确保通信可靠和系统良好的批量兼容性。

为实现波特率自动检测，信号编码中包含波特率信息，无线射频接收装置的接收机通过对波特率的计算自动调整接收机接收速率，进而实现在一个宽广的范围内实现波特率自动检测，实现对接收机主机RC振荡器频率离散的自动适应。

太阳能源干净，用之不竭，是一种可再生能源，利用太阳能，是时代所需，电池棒采用太阳能板充电，充分利用资源，在紧急情况下可使用备用适配器对电池棒充电，解决顾客的后顾之忧。

电源接线采用防水插头，安全可靠。

电机采用电子刹车制动，在断电情况下，防止负载意外下落，在电机运行过程中，当下落速度过快时，采用传感测速、软件控制反向制动的方式，使电机上下运行速度匀速，同时采用位置传感器精确控制电机的运行位置。

本实用新型电路在设计时，将功耗降低到最低，主核CPU，供电电路，接收模块等均采用低功耗设计。在电池棒一定的情况下，延长电池棒的供电时间，节约了能源。

 本实用新型核心控制板采用贴片精密元件设计制造，性能稳定；电机包含过载保护电路，具有自动断电功能功能，在电流超过额定值后自动停止电机运行，防止超负载运行，损坏器件。           

本实用新型将控制板内置于电机内可以节约大量空间，且安装方便，同时避免了许多外界因素对控制板寿命造成的影响。

附图说明

图1为本实用新型太阳能板正视结构示意图。

图2为本实用新型太阳能板侧视结构示意图。

图3为本实用新型电池棒正视结构示意图。

图4为本实用新型电池棒侧视结构示意图。

图5为本实用新型电机结构示意图。

图6为本实用新型低功耗直流电子限位电机工作控制示意图。

图中： 1.太阳能接收板，2.粘贴胶道，3.固定支架，4.连接支架， 5.手拧螺钉，6.防水插头，7.电机电源接口，8.太阳能板充电接口，9，适配器充电接，10.端盖，11.电池棒外管，12.防水密封圈，13.刹车系统，14.减震系统，15.动力系统，16.传动系统。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型技术方案做进一步的描述。