[实用新型]直流电机驱动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动控制系统，尤其涉及一种直流电机驱动控制系统。

背景技术

直流电机因具有优良的调速性能，在很多需要调速的场合如：数控机床、实验设备、机器人、电动汽车等领域有大量应用。特别是现代能源匮乏，电动汽车以直流电机作为汽车动力，这就对直流电机的调速和驱动装置提出了要求。需要直流电机具有良好的启动、制动、反转、加速、减速等性能，而这些性能必须依靠驱动控制装置实现。因此对直流电机调速系统来讲，驱动控制装置有着重要地位。现有技术中，驱动模块的选择方法一是采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。这种方法主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实现很困难。方法二是采用继电器对电动机的开或关进行控制，这种方法对人电路较为简单，但是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的，分压不仅会降低效率，而且实现很困难，采用继电器对电动机的开或关进行控制，这种方法对人电路较为简单，但是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高，提供一种直流电机驱动控制系统。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种直流电机驱动控制系统，包括可编程控制器、PWM信号发生器、稳压电源电路、控制按钮、H桥驱动电路、光电隔离保护电路和直流电机，控制按钮的输出连接可编程控制器、可编程控制器的输出连接PWM信号发生器、PWM信号发生器的输出连接光电隔离保护电路，光电隔离保护电路的输出连接H桥驱动电路，稳压电源电路的输出连接PWM信号发生器和H桥驱动电路。

本实用新型的有益效果是：这种直流电机驱动控制系统整体结构采用单片机控制三极管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速，这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高，H桥驱动电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制，电子开关的速度很快，稳定性也极佳。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

图1是本实用新型的结构示意图，包括可编程控制器、PWM信号发生器、稳压电源电路、控制按钮、H桥驱动电路、光电隔离保护电路和直流电机，控制按钮的输出连接可编程控制器、可编程控制器的输出连接PWM信号发生器、PWM信号发生器的输出连接光电隔离保护电路，光电隔离保护电路的输出连接H桥驱动电路，稳压电源电路的输出连接PWM信号发生器和H桥驱动电路。H桥驱动电路的芯片简单便宜，使用效果佳，降低了投入成本。PWM信号发生器信号电压为5V，H桥驱动电路的电压为12V，为了使二者电压得到匹配，在PWM信号发生器与H桥驱动电路之间采用光电隔离保护电路，即实现了电压匹配又将控制部分与电动机的驱动部分隔离开来，有效的防止了干扰和保护了电路。

本实用新型对直流电机驱动控制装置H桥驱动电路的设计与制作，采用分立元件搭建H桥驱动电路，PWM调速信号发生器由单片机提供，信号与H桥驱动电路之间采用采用光电隔离保护电路，直流电机的驱动运转控制由可编程控制器实现。

这种直流电机驱动控制系统整体结构采用单片机控制三极管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速，这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高，H桥驱动电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制，电子开关的速度很快，稳定性也极佳。