[实用新型]一种水口自动冲切设备

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种水口自动冲切设备。

背景技术

塑胶产品成型后，产品上带有水口，需要对水口进行切除。现阶段主要采用半自动切除治具，由工人将产品放置于水口冲切治具上，然后操作治具进行冲切，再将冲切后的产品置于流水线上。如此操作方式效率较低，无法实现全自动化生产。

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种全自动化的、节省人力、提高效率的水口自动冲切设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种水口自动冲切设备，包括机架、设于机架上的工作台和控制箱、安装在工作台上的冲切机构以及与控制箱电性连接的机械手；所述冲切机构包括架设于工作台上方的支撑板，支撑板上固定有冲切气缸和模仁；模仁上设有与待冲切的产品上水口侧的表面形状相匹配的型腔，型腔上与产品水口对应位置设有容纳水口且贯穿模仁的通孔；冲切气缸的传动轴末端固定有刀具，刀具从模仁下端穿过通孔并与产品上水口侧的表面贴合。

机械手抓取端设有取料机构，包括取料板，取料板上设有垂直于取料板并与取料板滑动连接的取料杆，取料杆下端设有吸盘，取料杆上还套装有一端固定于吸盘、一端与取料板抵顶的弹簧。

所述模仁的型腔上还设有检测产品靠近并发射信号给控制箱的传感器。

所述模仁的型腔上还设有用于产品定位的定位柱。

支撑板下方设有抽屉式收集箱。

本实用新型与现有技术比较，机械手在模具开模后通过吸盘吸取产品放置在冲切设备的模仁上，通过定位柱定位，并保持一定的压力，取料杆套接的弹簧可均衡待冲切产品的受力，避免局部压力过大压坏产品，冲切气缸上的刀具贴合待冲切产品的表面，产品放置好后气缸启动，水口冲切后掉落至收集箱内，由工人定时清理，冲切动作完成后由机械手将产品抓取至流水线，全程自动化，由设备代替人工，节省了人力，提升了效率，从而降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型冲切机构结构图；

图3是本实用新型的刀具结构图；

图4是本实用新型取料机构示意图。

图中：1-机架，2-工作台，3-控制箱，4-机械手，5-支撑板，6-模仁，7-冲切气缸，8-刀具，9-产品，10-取料板，11-取料杆，12-吸盘，13-弹簧，14-收集箱,15-定位柱。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如附图1至2所示，一种水口自动冲切设备，包括机架1、设于机架1上的工作台2和控制箱3、安装在工作台2上的冲切机构以及与控制箱3电性连接的机械手4；所述冲切机构包括架设于工作台2上方的支撑板5，支撑板5上固定有冲切气缸7和模仁6；模仁6设有与待冲切的产品9上水口侧的表面形状相匹配的型腔，型腔上与水口对应位置设有容纳水口且贯穿模仁6的通孔；冲切气缸7的传动轴末端固定有刀具8，刀具8从模仁6下端穿过通孔并与产品9上水口侧的表面贴合。本实施例中，待冲切的产品9为以四边形且周圈为弧面的壳体，外表面为外观面，因此水口设计在内表面，模仁6上的型腔形状与壳体的内表面对应，并在每一个水口处设有贯穿模仁6的通孔，通孔的大小以容下水口和单个刀具8并且有足够刀具8切断水口行程的空间大小为宜。为避免应力集中，水口设计分布在壳体内表面的四周边上，此时冲切气缸7为两个，相互平行的两条边上的水口共用一个冲切气缸7，与冲切气缸7传动轴联接的刀具8根据水口的个数设定，一个水口对应一个刀具。若是水口的冲切面为平面，设置一个冲切气缸7即可，冲切气缸7根据具体需要设计。

机械手4抓取端设有取料机构，包括取料板10，取料板10上设有垂直于取料板10并与取料板10滑动连接的取料杆11，取料杆11下端设有吸盘12，取料杆11上还套装有一端固定于吸盘12、一端与取料板10抵顶的弹簧13。机械手4在模具开模后通过吸盘12吸取产品放置在冲切设备的模仁6上，产品上所设定位孔与模仁上定位柱15配合定位，机械手4保持一定的压力以供冲切机构完成水口冲切，取料杆11上套接的弹簧13可均衡待冲切的产品9的受力，避免局部压力过大压坏产品9。冲切动作完成后由机械手将产品9抓取至流水线，全程自动化。

所述模仁6的型腔上还设有检测产品靠近并发射信号给控制箱3的传感器。

所述模仁6的型腔上还设有用于产品定位的定位柱15。

支撑板5下方设有抽屉式收集箱14，水口冲切后掉落至收集箱14内，由工人定时清理。