[实用新型]滚丝机自动送给机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工领域中的进料装置，具体涉及的是一种滚丝机自动送给机。

背景技术

在机械加工小件零部件时，往往采用人工手动送料的方式进行加工，如加工小件螺杆、螺栓等，在加工流程中，通常要把未加工的毛坯料输送到指定位置，由人工模式进行上、下料的程序，人为因素一方面降低了工件放置的精准度，另一方面操作机台需要多个工人共同完成，大大增加了人员成本，影响加工速度。  

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理，使用方便，自动化程度高，能取代人工上、下料的进程，提升加工效率先                            的滚丝机自动送给机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：滚丝机自动送给机，其特征在于：是由机座、立拖板、数据显示装置及机械手装置组成，所述立拖板固定设在机座的上端部位，机械手装置与立拖板安装连接，数据显示装置固定安装在立拖板的顶端；机座内设有气动控制箱，机座上端固定安装有接水盘，接水盘内设有固定台及与固定台连接的拖板，该拖板通过横向调节手柄可以作横向位移调整。

所述立拖板内设有直立调节手柄。

所述机械手装置是由平行夹紧气缸、导轨升降气缸、机械爪、手臂及无杆气缸组成；平行夹紧气缸和导轨升降气缸分别与机械爪气动连接，机械爪通过手臂与无杆气缸连接，该无杆气缸固定安装在立拖板上，并可通过直立调节手柄的调节，使机械手装置作上下纵向的位移动作。

本实用新型的有益效果体现在于：与现有技术相比，本实用新型在手臂的伸缩、导轨升降气缸的升降及平行夹紧气缸的松紧的作用下，能快速取料，放料，且各个装置均采用电磁驱动装置，配有传感器，实现对送给机速度、位置以及各装置的手动、联动、自动的控制；一人多机操作，加大员工的责任区域，相对减少人员的雇用数量，使加工效率大大提高，减少了由于人工操作所造成的工件不良等效果。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图。

下列为图中各标识的具体名称：1数据显示装置、2机械手装置、3直立调节手柄、4接水盘、5机座、6横向调节手柄、7立拖板、21手臂、22导轨升降气缸、23平行夹紧气缸、24无杆气缸、25机械爪、26拖板、27调节螺套。

具体实施方式

如图1及图2所示，滚丝机自动送给机，是由机座5、立拖板7、数据显示装置1及机械手装置2组成，所述立拖板7固定设在机座5的上端部位，机械手装置2与立拖板7安装连接，数据显示装置1固定安装在立拖板7的顶端；机座5内设有气动控制箱，机座5上端固定安装有接水盘4，接水盘4内设有固定台及与固定台连接的拖板26，该拖板26通过横向调节手柄6可以作横向位移调整。

所述立拖板7内设有直立调节手柄3。

所述机械手装置2是由平行夹紧气缸23、导轨升降气缸22、机械爪25、手臂21、调节螺套27及无杆气缸24组成；平行夹紧气缸23和导轨升降气缸22分别与机械爪25气动连接，机械爪25通过手臂21与无杆气缸24连接，该无杆气缸24固定安装在立拖板7上，并可通过直立调节手柄3的调节，使机械手装置2作上下纵向的位移动作，所述机械爪25还与调节螺套27连接安装。 

本实用新型装置的工作过程为：本实用新型送给机与坯料输送架及输出架搭配使用，待加工的坯料均匀码在坯料输送架内，调整拖板26的横向位移，并将输送架固定安装在拖板26上，机械手装置2一方面通过直立调节手柄3可以作上下纵向位移，另一方面通过调节螺套27作左右横向位移；工作时，机械爪25伸出将坯料送进机台内，同时机械爪25退回原位，待工件加工完毕，机台自动将工件从机台内剔除到输出架内，由输出架将加工好的工件输出。