[实用新型]一种单开缝型自润滑关节轴承自动装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种单开缝型自润滑关节轴承自动装配设备。 

背景技术

自润滑关节轴承在当代制造业中应用的越来越广泛，尤其是单开缝型自润滑关节轴承，但至今单开缝型自润滑关节轴承的装配还是由人工或油压机通过撑开工具将外圈撑开，然后再由人工将内圈放入外圈中。撑开工具如图1或图2所示，撑开工具的下端为楔形状，撑开工具的下端沿着外圈的开缝处撑开外圈。以上的装配方式存在以下缺点：1、人工放置内圈，效率低，且存在安全隐患；2、通过撑开工具撑开外圈，外圈端面会产生毛刺，影响产品质量。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种装配质量高、装配效率高的单开缝型自润滑关节轴承自动装配设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种单开缝型自润滑关节轴承自动装配设备，其包括机架和设置在机架上的工作台，所述工作台上设有夹紧装置和机械手，该夹紧装置包括两个对称设置的夹紧机构，夹紧机构包括底座和夹紧臂，夹紧臂通过转轴转动连接在底座上，底座上对应夹紧臂的夹紧部设有放置外圈的平台；所述两个夹紧机构的夹紧臂分别由对应的夹紧油缸驱动夹紧外圈端面，两个夹紧机构的底座分别由对应的驱动机构驱动旋转掰开外圈；在所述机械手一侧设有内圈输送带和成品输送带；机械手将内圈输送带上的内圈转送放入外圈中，装配后的成品再由机械手转送放到成品输送带上。

所述驱动机构包括固定在工作台上的凸柱和旋转油缸，所述底座的外侧面设有凸台，凸台与凸柱转动连接，所述旋转油缸的前端与底座的外侧面铰接，旋转油缸的尾端与固定在工作台上的支撑架固定连接，旋转油缸驱动底座绕着凸柱旋转。

本实用新型采用以上技术方案，通过两个夹紧机构的夹紧臂夹紧在外圈的轴向端面，并通过底座旋转掰开外圈，再由机械手将内圈转送放入外圈中，两个夹紧机构复原完成装配，装配后的成品再由机械手转送放到成品输送带上。采用夹紧装置自动夹紧以及掰开外圈，外圈端面不会产生毛刺、不存在安全隐患问题，同时采用机械手转送内圈和装配后的成品，有效地提高了装配效率，装配质量一致性好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为现有技术中用撑开工具撑开外圈前的示意图；

图2为现有技术中用撑开工具撑开外圈后的示意图；

图3是本实用新型一种单开缝型自润滑关节轴承自动装配设备结构示意图；

图4是本实用新型中夹紧装置夹紧外圈的示意图；

图5是本实用新型中夹紧装置掰开外圈的示意图；

图6是本实用新型中机械手将内圈放入外圈中的示意图。

具体实施方式

根据图3至图6之一所示，本实用新型包括机架1和设置在机架1上的工作台2，所述工作台2上设有夹紧装置和机械手4，该夹紧装置包括两个对称设置的夹紧机构3，夹紧机构3包括底座31和夹紧臂32，夹紧臂32通过转轴转动连接在底座31上，底座31上对应夹紧臂32的夹紧部设有放置外圈的平台311；所述两个夹紧机构3的夹紧臂32分别由对应的夹紧油缸驱动夹紧外圈端面，两个夹紧机构3的底座31分别由对应的驱动机构驱动旋转掰开外圈；在所述机械手4一侧设有内圈输送带5和成品输送带6，机械手4将内圈输送带5上的内圈转送放入外圈中，装配后的成品再由机械手4转送放到成品输送带6上。

所述驱动机构包括固定在工作台2上的凸柱7和旋转油缸8，所述底座31的外侧面设有凸台312，凸台312与凸柱7转动连接，所述旋转油缸8的前端与底座31的外侧面铰接，旋转油缸8的尾端与固定在工作台2上的支撑架9固定连接，旋转油缸8驱动底座31绕着凸柱7旋转。 

本实用新型工作原理：装配开始前，人工将外圈放置在两个夹紧机构3的底座31的平台上，外圈的开缝处朝里且位于两夹紧臂32的对称中心处，两个夹紧机构3的夹紧臂32同时夹紧外圈端面，两个夹紧机构3的底座31同时由对应的旋转油缸8驱动，并绕着对应的凸柱7旋转，旋转的过程中，左边的夹紧机构3的底座31沿逆时针方向旋转，而右边的夹紧机构3的底座31沿顺时针方向旋转，从而掰开外圈，此时，机械手4将内圈放入外圈中，两个夹紧机构4同时回位，夹紧臂32松开，机械手4再将装配后的成品转送放入成品输送带6上。

以上所有动作均由相应感应器和控制系统配合控制来执行。