[实用新型]臂架生产线的顶板组对工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及臂架自动生产线上的工装，具体是一种臂架的顶板组对工装，属于数控机械技术领域。

背景技术

在臂架式起重机、混凝土输送泵车等重型机械中，臂架的作用是为物料输送提供足够的高度以满足施工要求，是设备的重要组成部分。上述臂架式起重机、混凝土输送泵车通常包括多节依序铰接的臂架，每一节臂架均由顶板、底板、两块侧板以及筋板组成，其中顶板、底板和两块侧板组合形成一个箱体并焊接牢固，筋板作为骨架焊接在箱体内起到增加强度的作用，使得臂架在工作过程中可以承受较大的作用力。

在组箱之前需要先将顶板、底板、两块侧板各自组对焊接，形成完整的板材。其中顶板的结构如图26、图27所示，由大端、中端和小端拼合焊接而成（工件较短时采用两段拼合），目前的加工方法是在工作台上将大端、中端和小端手动拼合，然后焊接成型，或者通过简单的工装辅助人工完成拼合操作，整体的工作效率比较低，操作人员的劳动强度比较大，尚有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种臂架生产线的顶板组对工装，该工装应能自动地实现臂架顶板的拼接操作，还应具有结构简单、使用方便、工作效率高的特点。

为实现以上目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

臂架生产线的顶板组对工装，其特征在于：所述工装包括一个安装在臂架生产线路轨上的车架，所述车架的底部通过行走箱与所述路轨配合，车架上设有第一行走驱动机构以驱动车架沿路轨运动，车架顶部安装有若干个用于吸附工件的磁吸装置、调整工件位置的对中装置以及减小工件摩擦力的滚轮支撑装置；车架的顶面布置有至少一组与所述路轨平行的滑轨，每组滑轨上安装有两个所述的对中装置，两个对中装置分别配置有第二行走驱动机构以驱动自身沿所述滑轨滑移；两个对中装置之间的车架上设有用于基准定位的升降挡板机构。

所述行走箱，包括一个固定在车架上的箱体以及通过转轴、轴承安装在箱体内的滚轮，其中至少一个行走箱的转轴上配置有电磁制动器。

所述第一行走驱动机构，包括竖直朝下安装在车架上的两个驱动电机以及两个齿轮齿条副，其中两个齿轮分别安装在两个驱动电机的输出轴下端，两齿条分别固定在两条路轨上并与路轨同向伸展。

所述第二行走驱动机构，包括安装在对中装置底部的驱动电机以及齿轮齿条副，其中齿轮安装在驱动电机的输出轴上，齿条固定在滑轨上并与滑轨同向伸展。

所述磁吸装置，包括一个固定在所述车架上的座体，该座体上通过安装板固定有一组磁铁吸盘。

所述对中装置，包括一水平布置的基板，该基板的顶面并排固定有两条水平伸展并与所述路轨垂直布置的导轨，有两个滑块横跨在两条导轨上并与其配合，滑块的顶部设有相向而对的夹紧靠山，在两导轨之间通过轴承座安装有一与导轨平行的对中丝杆以及一组磁铁吸盘，该对中丝杆通过螺母与所述两个滑块连接；基板的底面设有所述对中丝杆的驱动电机，以及与所述车架上的滑轨匹配的滑块，两个滑块与基板顶面的导轨以及对中丝杆垂直布置。

所述滚轮支撑装置，包括一个固定在所述车架上的座体，该座体上通过安装板安装有一组朝上布置的滚珠。

所述升降挡板机构，包括一个竖直安装在机架上的升降架，升降架的顶部设有一排竖直朝上布置的基准靠板，基准靠板的板面与路轨以及滑轨垂直；车架上水平固定有一升降电机，该升降电机通过齿轮齿条副驱动所述升降架上下运动，其中齿轮固定在升降电机的输出轴上，齿条竖直固定在所述升降架上。

本实用新型的工作原理是：

下面以中端与小端组对为例，包括以下工作步骤：

1、控制主机控制车架行走到合适的位置，然后龙门吊将顶板的大端、中端和小端吊至车架上；

2、各对中装置分别将三段工件对中，之后升降挡板机构工作，升降架上升；

3、滑轨上的对中装置在第二行走驱动机构的带动下，将中端拉动，使其端部贴紧升降架的基准靠板，从而实现端部平齐，之后磁吸装置工作，将工件吸住；

4、升降架回缩，滑轨上的另一对中装置移动，将小端拉动至与中端对接，然后焊接成一体；

同样的方式，可以将中端与大端组对，最终形成一个整体成型的顶板，龙门吊将成型的工件吊离进行下一步工序。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用对中装置，自动地将工件大端、中端和小端拼合，然后进行焊接工作，工作效率高，大大降低了操作人员的劳动强度，而且具有结构简单、使用方便的特点，可以降低生产成本，提高产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。