[实用新型]一种安装在无人机上的视频电力巡线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力巡线技术领域，尤其涉及一种安装在无人机上的视频电力巡线装置。

背景技术

现有技术中，电力巡线，一般采用人工方式，巡线效率低，劳动强度大，在山区地形或恶劣天气情况，问题更加突出。也有采用人工乘坐直升机巡线的方式，但是成本太高，另外易受强电场影响，有一定危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装在无人机上的视频电力巡线装置，利用廉价的多轴无人机，替代人工巡线，解决成本高、效率低、巡检周期长、适合山区地形或恶劣天气等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种安装在无人机上的视频电力巡线装置，包括移动存储设备、接口控制电路、视频图像采集装置和悬吊装置，所述悬吊装置设置于无人机底部，所述悬吊装置的上部与无人机底部连接，下部与所述视频图像采集装置连接，所述接口控制电路分别与所述视频图像采集装置和所述移动存储设备电连接。

优选的，还包括卫星定位模块，所述卫星定位模块与所述接口控制电路电连接。

优选的，所述接口控制电路还与所述无人机的自动导航系统连接。

优选的，所述移动存储设备和所述接口控制电路安置在所述无人机的舱内，所述移动存储设备与所述接口控制电路可拆卸式连接。

优选的，所述移动存储设备为移动硬盘，所述视频图像采集装置为高清摄像机，所述悬吊装置为吊管。

优选的，所述高清摄像机与所述接口控制电路电连接的电缆，在所述吊管中穿过。

优选的，所述高清摄像机的拍摄角度可调节。

优选的，所述无人机为多轴无人机。

优选的，所述卫星定位模块为GPS模块或北斗卫星定位模块。

本实用新型的有益效果是：

1、自动巡线：可利用低成本的多轴无人机，利用电力线的GIS数据，自动巡航巡线，替代人工方式，从而提高巡线效率，降低人工劳动强度及危险性；

2、低成本：整个装置体积小，重量轻，成本低，可利用低成本的多轴无人机，使整体巡线成本非常低；

3、操作简便：巡线前只需选择巡线线路，进行路径设置，巡线后只需回放视频流。

附图说明

图1是本实用新型的安装在无人机上的视频电力巡线装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型公开了一种安装在无人机上的视频电力巡线装置，包括移动存储设备、接口控制电路、视频图像采集装置和悬吊装置，所述悬吊装置设置于无人机底部，所述悬吊装置的上部与无人机底部连接，下部与所述视频图像采集装置连接，所述接口控制电路分别与所述视频图像采集装置和所述移动存储设备电连接，所述接口控制电路实时的将所述视频图像采集装置获取到的视频图像写入所述移动存储设备。还包括卫星定位模块，所述卫星定位模块与所述接口控制电路电连接，用于为所述接口控制电路提供当前位置信息和当前时间信息，从而使所述接口控制电路可以在移动硬盘中写入包含实时位置信息及时间戳信息的飞行路径时间戳文件(当然也可以将实时位置信息及时间戳信息叠加到视频图像中)，以便当视频回放发现线路异常时可以立刻了解异常点所在位置，从而使维修人员可以迅速到达异常点进行维修维护。所述接口控制电路还与所述无人机的自动导航系统连接，用于把存储于移动存储设备中的电力线GIS数据提供给无人机的自动导航系统使用，以便无人机可以持续顺着电力线路飞行。所述移动存储设备和所述接口控制电路安置在所述无人机的舱内，所述移动存储设备与所述接口控制电路可拆卸式连接。所述移动存储设备为移动硬盘，所述视频图像采集装置为高清摄像机，所述悬吊装置为吊管。所述高清摄像机与所述接口控制电路电连接的电缆，在所述吊管中穿过，以防止电缆被风吹动影响信号传输。所述高清摄像机的拍摄角度可调节，以便得到最佳视角的电力线路图像。所述无人机为廉价的多轴无人机，从而降低本装置的使用成本。所述卫星定位模块为GPS模块或北斗卫星定位模块。

本实用新型的安装在无人机上的视频电力巡线装置的工作原理包括以下步骤：

巡线前，把移动硬盘连接到PC机，电力线的GIS数据写入移动硬盘。把移动硬盘安装到无人机上。