[实用新型]换向器自动毛刺剔除机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种毛刺剔除装置，尤其涉及一种换向器自动毛刺剔除机。

背景技术

槽型换向器铣槽过程中会在换向器工作平面上产生较大的毛刺，以往去掉这些毛刺的方法是用人工铲去这些毛刺，费时费力，效率低，效果也不理想。

申请号为201210042622.1 的中国专利公开了一种自动铰毛刺机，其包括工作平台，所述工作平台的上方设置有箱体，所述箱体内设置有气缸，配合气缸于箱体的一侧壁上设置有启动气缸的扳手，所述气缸连接连接杆，所述连接杆的端部设置有第一铰毛刺头和第二铰毛刺头，所述连接杆上还设置有分步旋转电机，上述自动铰毛刺机铰毛刺时，先利用第一铰毛刺头对惯性块的组装孔的内壁去除毛刺，然后启动分步旋转电机，再用第二铰毛刺头对惯性块的组装孔的外壁部分去除毛刺。但是这种毛刺剔除装置不适用于换向器。

发明内容

本实用新型主要是提供一种换向器自动毛刺剔除机，能自动剔除换向器上的毛刺，既提高了效率，又保证了产品质量的稳定性。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：它包括机架，所述机架上设置有上料装置、定位装置和去毛刺装置，所述定位装置包括定位芯轴以及与所述定位芯轴相配的压料气缸，所述去毛刺装置包括去毛刺刀具和与所述去毛刺刀具相配的刀具气缸。本实用新型的上料装置用于将换向器推动到定位芯轴的位置上，然后通过定位装置的压料气缸驱动定位芯轴，使得定位芯轴插入换向器中心孔进行定位，再通过刀具气缸驱动去毛刺刀具对换向器端面的毛刺进行剔除。

作为优选，所述上料装置包括输送装置以及推料装置，所述输送装置包括上料滑道、设置在所述上料滑道上的输送带以及与所述输送带相配的输送带电机。本实用新型通过输送装置将换向器送至推料装置处，再通过推料装置将换向器推至加工工位上以及推出加工工位。 

作为优选，所述推料装置包括设置在所述上料滑道的出口的上料气缸。  

作为优选，所述定位装置还包括推动所述去毛刺刀具向下运动的活动板，所述活动板与所述压料气缸相连，所述定位芯轴设置在所述活动板上，所述去毛刺刀具设置在所述活动板下方。本实用新型的活动板通过压料气缸驱动，当压料气缸推动活动板后，活动板会带动其上的定位芯轴以及位于其下方的去毛刺刀具向下运动，使得定位芯轴进入到换向器的中心孔中，并且使得去毛刺刀具的刀头下行压在换向器边缘。 

作为优选，所述机架上还设置有若干导柱，所述活动板活动套接在所述导柱上。

作为优选，所述去毛刺刀具包括在换向器端面上直线运动的左刀具和右刀具，所述左刀具和右刀具的运动方向相反。本实用新型的左刀具和右刀具相对设置，并且运动方向相反，这样不但在定位时可防止换向器摆动以及翘起，同时在去毛刺时会使得刀具能够更加贴近毛刺面，并能防止去毛刺时划伤换向器。 

作为优选，所述左刀具和右刀具两者直线运动的轨迹的轴线平行。也就是说本实用新型的左刀具和右刀具的直线运动轨迹不共线，这样能直接从换向器端无阻碍剔除，避免毛刺被刀具阻挡，防止形成毛刺在换向器端面的堆积。 

作为优选，所述去毛刺装置还包括一在所述定位芯轴的位置上支撑换向器的转盘和以及一与所述转盘相连的分度气缸。当一次去毛刺动作完成后，可通过分度气缸驱动转盘转动一个角度，从而带动换向器同步转动，之后再控制刀具进行一次去毛刺动作，也就是说本实用新型可进行连续两次以上在换向器端面不同方向的去毛刺动作，这样使得去毛刺更彻底，效率更高，防止毛刺的残留。本实用新型可根据不同产品需要，可设置不同切削次数，以达到最佳效果。

作为优选，所述左刀具和右刀具同步运动，所述左刀具和右刀具之间的最大间距等于换向器中心孔的直径长度。为了防止刀具可能无法触碰到换向器端面上位于换向器中心孔外围的部分端面的情况发生，这样使得第二次去毛刺后，刀具能够完全去除换向器端面的所有覆盖的毛刺。

作为优选，所述机架上还设置有控制装置。

本实用新型带来的有益效果是，本实用新型能自动剔除换向器上的毛刺，既提高了效率，又保证了产品质量的稳定性。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型的一种局部放大结构示意图。

标号说明：1、机架  2、上料气缸  3、输送带电机  4、分度气缸  5、定位芯轴  6、去毛刺刀具  7、控制装置  8、压料气缸  9、活动板  10、刀具气缸  11、成品框  12、上料滑道。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。