[实用新型]食品灌装机的送料、灌装、称重多功能机构

说明书

技术领域

本实用新型属于食品包装机械的技术领域，具体涉及一种食品灌装机的送料、 灌装、称重多功能机构。

背景技术

粘稠状食品（如橄榄菜）一般采用包装罐（如玻璃罐）进行包装。由于粘稠状食品的流动性既不同于液体食品，又不同于粉状食品，使得粘稠状食品的灌装过程既不同于罐装的液体饮料，也不同于袋装的粉状食品。现有粘稠状食品（如橄榄菜）灌入包装罐容器时，大多采用手工灌入或半自动罐入的方式，而不能全自动地完成送料、灌装、称重等工序，因此灌装过程费工费时，计量仍然不够精确。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种食品灌装机的送料、 灌装、称重多功能机构，它可以全自动地完成送料、灌装、称重等工序。

其目的可以按以下方案来实现：该食品灌装机的送料、 灌装、称重多功能机构包括送料装置、灌料装置、称重传感器、中央控制器；送料装置设有螺筒、螺杆、驱动螺杆转动的螺杆驱动机构，螺筒和螺杆的安装方向为水平方向，螺杆设在螺筒内，螺筒的上方连通有料斗；灌料装置包括竖向的活塞杆、竖向的中转料筒、驱动活塞杆竖向运动的活塞杆驱动机构，活塞杆的下段可竖向移动地安装在中转料筒中，中转料筒的侧壁开设有进料口，螺筒的出料口正对并连通中转料筒的进料口；所述称重传感器位于中转料筒下端开口的正下方；称重传感器连接中央控制器，中央控制器分别连接螺杆驱动机构和活塞杆驱动机构。

 较好的是，所述螺杆驱动机构为第一伺服电机，第一伺服电机螺杆与驱动连接；所述活塞杆驱动机构包括第二伺服电机、滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的丝杆螺母与活塞杆的上端固定连接，滚珠丝杆副的滚珠丝杆与第二伺服电机驱动连接。

 本实用新型具有以下优点和效果：

1、本实用新型工作时，中央控制器使螺杆驱动机构和活塞杆驱动机构配合动作。当需要往容器灌入食品时，可将容器移在称重传感器上，先利用活塞杆驱动机构驱动活塞杆往上提升，使活塞杆的底端位置高于中转料筒侧壁的进料口，使该进料口打开，螺杆驱动机构使螺杆转动，于是粘稠状食品通过该进料口被挤入中转料筒，且一部分粘稠状食品自动直接掉落到容器中，另一部分粘稠状食品则粘滞在中转料筒中，接下来，活塞杆驱动机构驱动活塞杆往下压，至活塞杆末端稍微伸入容器中，将粘滞在中转料筒中的粘稠状食品完全挤入容器，并将容器中的粘稠状食品压实，避免粘稠状食品随意堆积而形成露出容器口的尖部，为后续的旋盖工序做好准备；最后，活塞杆驱动机构驱动活塞杆稍微往上提，使活塞杆末端从容器口拔出，于是容器可以移开，这样便完成一次罐装的周期过程，整个灌装过程实现全自动，省工省时。另外，在上述过程中，当活塞杆向下运动到位后，称重传感器称出本次灌入食品的重量，并将信息反馈给中央控制器，中央控制器根据该反馈的信息确定下一灌装周期螺杆的转动圈数，由此及时反馈并调整灌入重量，使灌入重量接近精准。

2、由于采用伺服电机及滚珠丝杆副机构，使得螺杆驱动机构和活塞杆驱动机构的配合更加准确，动作更加精准。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施例的第一种使用状态示意图。

图2是本实用新型一种具体实施例的第二种使用状态示意图。

图3是本实用新型一种具体实施例的第二种使用状态示意图。

具体实施方式

图1所示，该食品灌装机的送料、 灌装、称重多功能机构包括送料装置、 灌料装置、称重传感器、中央控制器；送料装置设有螺筒11、螺杆12、第一伺服电机13，第一伺服电机13驱动连接螺杆12；螺筒11和螺杆12的安装方向为水平方向，螺杆12设在螺筒11内，螺筒11的上方连通有料斗14；灌料装置包括竖向的活塞杆22、竖向的中转料筒21、驱动活塞杆竖向运动的第二伺服电机24、滚珠丝杆副，滚珠丝杆副包括滚珠丝杆25、丝杆螺母26，第二伺服电机24固定在机架27上，滚珠丝杆25可转动地安装在机架27上，滚珠丝杆25与第二伺服电机24驱动连接。丝杆螺母26套接在滚珠丝杆25上，丝杆螺母26与活塞杆22的上端固定连接，活塞杆22的下段可竖向移动地安装在中转料筒21中，中转料筒21的侧壁开设有进料口120，螺筒11的出料口110正对并连通中转料筒的进料口120。所述称重传感器3位于中转料筒21下端开口的正下方；称重传感器连接中央控制器，中央控制器分别连接第一伺服电机13和第二伺服电机24。

上述实施例使用时，可将容器4移在称重传感器3上，先利用第一伺服电机13驱动滚珠丝杆25转动，使丝杆螺母26往上运动，带动活塞杆22往上提升，使活塞杆22的底端位置高于中转料筒侧壁的进料口120，使该进料口打开，如图1所示，接着，第二伺服电机24使螺杆12转动，于是粘稠状食品通过该进料口120被挤入中转料筒21的筒腔中，且一部分粘稠状食品自动直接掉落到容器4中，另一部分粘稠状食品则粘滞在中转料筒中的筒壁内表面，然后，第二伺服电机24驱动活塞杆22往下压，至活塞杆22末端稍微伸入容器4中，这样就将粘滞在中转料筒中的粘稠状食品完全灌入容器4，并将容器中的粘稠状食品压实，避免粘稠状食品随意堆积而形成露出容器口的尖部，为后续的旋盖工序做好准备，如图2所示；最后，第二伺服电机24驱动活塞杆22稍微往上提，使活塞杆22末端从容器口拔出，于是容器4可以移开，且进料口120处于关闭状态，如图3所示。另外，在上述过程中，当活塞杆22向下运动到位后，称重传感器3称出本次灌入食品的重量，并将信息反馈给中央控制器，中央控制器根据该反馈的信息确定下一灌装周期螺杆12的转动圈数，由此及时反馈并调整灌入食品的重量。