[实用新型]一种基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统，其特征在于：包括闭环控制系统，所述闭环控制系统包括主控制电路、经CAN总线与主控制电路连接的水泵出口压力传感器和经CAN总线与主控制电路连接的可调节水泵压力的发动机控制模块，所述主控制电路包括偏差值控制器、PID控制器和信号调理放大电路，所述水泵出口压力传感器实时获取消防车水泵的水泵出口压力信号经CAN总线传送至主控制电路，所述主控制电路的偏差值控制器经CAN总线获取预设的泵口压力阈值和水泵出口压力信号，并向PID控制器输出泵口压力偏差信号，所述PID控制器根据泵口压力偏差信号输出控制信号并经信号调理放大电路调节放大后传送至发动机控制模块，所述发动机控制模块根据控制信号调节对发动机的控制以实现对水泵压力的控制。

2.如权利要求1所述的一种基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统，其特征在于：还包括与CAN总线连接的节点扩展模块，所述水泵出口压力传感器经节点扩展模块与CAN总线连接。

3.如权利要求2所述的一种基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统，其特征在于：所述节点扩展模块还连接有水罐出水电磁阀和出水电磁阀检测传感器，所述主控制电路经CAN总线获取出水电磁阀检测传感器实时检测的水罐出水电磁阀的状态信息，并经CAN总线发送出水电磁阀控制信息控制水罐出水电磁阀。

4.如权利要求2所述的一种基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统，其特征在于：所述节点扩展模块还连接有水罐液位传感器和泡沫罐液位传感器，所述水罐液位传感器实时检测消防车的水罐的液位信息，所述泡沫罐液位传感器实时检测消防车的泡沫罐的液位信息。

5.如权利要求2所述的一种基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统，其特征在于：所述节点扩展模块还连接有水泵进口压力传感器和水泵转速传感器，所述水泵进口压力传感器实时检测水泵进口压力信号，所述水泵转速传感器实时检测消防车的水泵转速信息。

6.如权利要求2所述的一种基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统，其特征在于：所述节点扩展模块还连接有系统排水电磁阀、真空泵离合器和外吸水阀状态检测器。

7.如权利要求1所述的一种基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统，其特征在于：还包括操控屏模块，所述操控屏模块经CAN总线与主控制电路连接。