[实用新型]用于第二代3D四轮定位仪的辅助光源

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四轮定位仪，特别涉及一种第二代3D四轮定位仪的辅助光源。

背景技术

汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾（角）、主销内倾（角）、前轮外倾（角）和前轮前束四个内容。对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位，后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。

四轮定位是以上述车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性，前轮定位和后轮定位总起来叫四轮定位。

现有技术中的第二代3D四轮定位仪是将四个目标反光板（又称标靶）安装在位于举升台上车辆的四个轮圈之上，然后，向前、向后滚动车轮和向左、向右转动方向盘，再由距举升台较远处位于上位机（PC控制台）旁的横梁两端的摄像机（又称相机）在辅助光源不断闪烁中，对目标反光板上的几何图形进行连续拍摄，通过计算机对几何图形的变化进行分析运算，得出车轮及底盘等的相应定位参数，再由显示屏将相关参数值显示出来。

上述结构存在以下不足：

1）所述辅助光源中的红外光源为恒压驱动，但由于上位机距红外光源之间距离较长（约为2米），在该段导线上会产生一定的压降，导致红外光源发光亮度减弱。

2）由于辅助光源由上位机控制，所以只要上位机处于待机状态，即便不对车辆进行测试，红外光源都处于不断闪烁状态，既浪费电能，又缩短了其使用寿命。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能使四轮定位仪所用红外光源发光亮度稳定的光源装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案：

本实用新型的用于第二代3D四轮定位仪的辅助光源，包括由上位机控制的设置于横梁两端的红外光源，在红外光源与接地端之间还设有可以自动调节红外光源工作电流的恒流控制电路。

在红外光源与上位机之间还设有与所述恒流控制电路中基准电压匹配的令红外光源与上位机测试信号同步工作的脉宽调制开关电路。

所述恒流控制电路包括比较放大器、第一晶体管，其中，

第一晶体管的集电极与红外光源的负极相接，其发射极与比较放大器的反向输入端相接并通过第四电阻接地，其基极通过第三电阻接于比较放大器的输出端；比较放大器的同向输入端通过第一电容与第二电阻的并联接地，同时，也通过第一电阻与基准电压相接。

所述脉宽调制开关电路包括单片机、PMOS管，其中，PMOS管的源极与上位机所供的12V电源端相接，其栅极通过第五电阻接于第二晶体管的集电极并通过第六电阻接于所述12V电源端，其漏极接往红外光源的正极；第二晶体管的基极通过第七电阻接往单片机的P0.7端并通过RS232接口和插接件与上位机相接，其发射极接地。

所述比较放大器的型号为LM258。

所述的PMOS管型号为NDS9933。

所述单片机型号为P89LPC922。

所述的脉宽调制开关电路的占空比为十个调节档位。

与现有技术相比，本实用新型在辅助光源中增设具有自动调节功能的恒流控制电路，使上位机提供给红外光源的驱动电流为恒定电流，致使其发光亮度恒定，在脉宽调制电路的作用下，其又对因元器件质量参数一致性差造成的输出误差进行了校正，进一步使输出电流保持恒定。本实用新型的开关电路可使红外光源在测试时启动闪烁，闲置时处于无耗待机状态，由此，延长了其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的电路框图。

图2为本实用新型的电路原理图。

图3为本实用新型的恒流控制电路图。

具体实施方式

下面对结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图标记如下：

红外光源IR、上位机PC、比较放大器U1、第一晶体管Q1、第二晶体管Q2、PMOS管（中文名：P沟道耗尽型场效应晶体管）Q3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一电容C1、基准电压V3.3、单片机MCU、插接件J1。

本实用新型的用于第二代3D四轮定位仪的辅助光源，是对现有的第二代3D四轮定位仪的进一步改进，四轮定位仪包括带有显示装置PC端的上位机PC、由上位机PC控制的辅助光源、摄像装置和承载被测车辆的举升台，辅助光源中的红外光源IR和摄像装置中的摄像机分别设置于横梁的两端，横梁由立柱支撑位于上位机PC近旁。