[实用新型]下肢用运动训练装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于使下肢部进行运动的下肢用运动训练装置。

背景技术

以往，已知用于使人体的下肢部进行运动的下肢用运动训练装置（例如，参照专利文献1）。所述现有的下肢用运动训练装置具备：下肢驱动部，其用于驱动下肢部；和框体，其用于支承下肢驱动部，在框体的内部设有驱动控制部，所述驱动控制部用于进行下肢驱动部的驱动控制。并且，作为应对驱动控制部的发热的方案，在形成于框体的排气口安装有冷却风扇，所述冷却风扇用于将框体的内部的空气排出到框体的外部。

专利文献1：日本特许第3870857号公报

另外，在这样的现有的下肢用运动训练装置中，由于框体的内部的空气因驱动控制部的发热而被加热从而上升，因此，排气口形成在框体的顶面或侧面的上部。

然而，在使用下肢用运动训练装置时，由于训练者、下肢用运动训练装置的操作者等处于下肢用运动训练装置的附近，因此，若朝向框体的上方、侧方吹出风的话，由从框体吹出的风扰乱周边气氛的空气，从而使训练者、操作者感到不快。特别是下肢用运动训练装置是在医院、康复中心等医疗设施中使用的，因此从保护医疗设备的观点和卫生方面的观点出发，由于朝向框体的上方、侧方吹出风而扰乱周边气氛的空气的情况并不优选。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种下肢用运动训练装置，所述下肢用运动训练装置能够抑制周边气氛的空气的扰乱。

本实用新型涉及的下肢用运动训练装置具备：下肢驱动部，所述下肢驱动部用于驱动下肢部；框体，所述框体支承下肢驱动部；驱动控制部，所述驱动控制部配置在框体的内部，用于进行下肢驱动部的驱动控制；以及冷却风扇，所述冷却风扇配置在框体的内部，所述下肢用运动训练装置的特征在于，在框体的底面形成有排气口，所述排气口用于将由冷却风扇送来的空气排出到框体的外部。

根据本实用新型涉及的下肢用运动训练装置，由于由冷却风扇送来的空气从形成在框体的底面的排气口排出，因此，能够抑制由从框体吹出的风扰乱周边气氛的空气，并且能够抑制使训练者、操作者感到不快的情况。

在该情况下，可以形成为，排气口的通风面积比冷却风扇的通风面积大。这样，通过使排气口的通风面积比冷却风扇的通风面积大，能够使从排气口排出的空气的流速降低。由此，能够进一步抑制周边气氛的空气的扰乱，并且能够进一步抑制使训练者、操作者感到不快的情况。

而且，可以形成为，在框体形成有通风路，所述通风路与驱动控制部隔离，并连通冷却风扇和排气口。这样，通过使通风路与驱动控制部隔离，能够使由冷却风扇送来的空气可靠地从框体排出。而且，能够抑制由驱动控制部产生的电磁波从排气口漏出，并且能够抑制驱动控制部受到从排气口进入的电磁波的影响。

而且，可以形成为，通风路是弯曲的。这样，通过使通风路弯曲，能够进一步抑制框体内外的电磁波的通过。

而且，可以形成为，在通风路形成有风速抑制空间，所述风速抑制空间的通风面积比冷却风扇的通风面积大。这样，通过在通风路形成风速抑制空间，能够使由冷却风扇送来的空气的流速在风速抑制空间降低。由此，能够使从排气口排出的空气的流速进一步降低。

而且，可以形成为，冷却风扇配置于比驱动控制部靠下方的位置。这样，通过将冷却风扇配置于比驱动控制部靠下方的位置，从而能够有效地将由驱动控制部产生的热从框体的下表面排出。

而且，可以形成为，冷却风扇的吹送方向朝向水平方向。通过这样配置冷却风扇，排气口的朝向与冷却风扇的朝向正交，因此能够减弱从排气口排出的空气的风势，并且能够进一步抑制框体内外的电磁波的通过。

根据本实用新型，能够提供一种下肢用运动训练装置，所述下肢用运动训练装置能够抑制周边气氛的空气的扰乱。

附图说明

图1是实施方式涉及的下肢用运动训练装置的立体图。

图2是图1所示的框体的放大立体图。

图3是图1所示的框体的仰视图。

图4是冷却风扇的概要结构图。

图5是示出通风路的概要图。

标号说明

1：下肢用运动训练装置；2：下肢驱动部；21：第一臂部；22：第二臂部；23：下肢固定部；24：第一驱动部；25：第二驱动部；26：第三驱动部；3：框体；31：移动支承部；32：致动器；33：车轮部；34：驱动控制部；35：冷却风扇；35a：通风口；35b：框部；35c：叶片部；35d：驱动轴部；36：排气口；37：通风路；37a：水平通风路；37b：竖直通风路（风速抑制空间）；38：过滤器。

具体实施方式