[实用新型]作业机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种割灌机、割草机、剪草机或研磨机等作业机械，特别是在中空的操作杆的前端组装有工具单元的作业机械，该工具单元具有与插入在该操作杆的驱动轴相连结而被驱动的旋转工具。

背景技术

在专利文献1中公开了一种作为该种作业机械的剪草机。该剪草机具有中空的操作杆，该操作杆包括：笔直部，其在基端部组装有原动机；弯曲部，其在前端部组装有工具单元，该工具单元具有作为旋转工具的旋转切割机。在操作杆内插入有被原动机驱动的挠性驱动轴，该挠性驱动轴与旋转切割机的从动轴相连结。借助球轴承将旋转切割机的从动轴支承在固定于操作杆的前端部的外壳内。

在该剪草机中存在如下缺点：由收割草坪或草的旋转切割机的旋转引发的振动传递到把持操作杆的操作人员的手，所以操作人员因操作杆的振动而疲劳。特别是，在将尼龙线绳作为割刀的旋转切割机中，存在如下缺点：尼龙线绳因磨损而被磨细或断开，从而旋转切割机容易相对于从动轴不平衡，由旋转切割机的不平衡引发的振动增大。

为了消除该缺点，在该剪草机中采用如下方法：利用沿轴线方向夹设在操作杆的内部的衬套，对贯穿有驱动轴的内软管进行支承而抑制驱动轴的振动。但是，采用上述振动抑制方法，由于作为振动源的旋转切割机的振动大，所以在操作杆的振动的抑制上存在极限。

另外，专利文献2公开的割灌机具有杆，该杆在基端组装有发动机，在前端侧组装有割刀，在该杆内插入有被发动机驱动的轴。在安装于上述杆的前端的齿轮箱内，轴的前端的小齿轮与从动轴的基端部的大齿轮相啮合，将轴的动力传递到从动轴，对固定在前端部的割刀进行驱动而使该割刀旋转。

在该割灌机中，夹装在轴与小齿轮、以及从动轴与大齿轮之间的弹性体具有如下功能，即，抑制因轴的扭转而产生的振动、因冲击施加于割刀时传递到轴的扭矩变动、齿轮的啮合而产生的齿轮声音。

但是，在该种割灌机中，割刀的一部分在收割草或树枝时损耗，割刀相对于从动轴变得不均衡，在使割刀旋转时，有时振动增大。存在如下缺点：不能用夹装在轴与小齿轮、以及从动轴与大齿轮之间的弹性体来抑制由该割刀的不均衡引发的振动，操作人员因振动而疲劳。

专利文献1：美国专利第4126928号说明书

专利文献2：日本特开2010－148484号公报

实用新型内容

为了应对上述课题，本实用新型的目的在于提供一种作业机械，该作业机械能够极力抑制作为振动源的旋转工具的振动，使传递到操作杆的振动减少，从而使把持操作杆进行作业的操作人员的疲劳得到减轻。

为了解决上述课题，本实用新型提供的作业机械包括：工具单元，其组装在中空的操作杆的前端部，具有旋转工具；和驱动轴，其插入在操作杆中，该驱动轴的一端与组装在该操作杆的基端部的原动机相连接，另一端与旋转工具相连接，该作业机械为：将柔软弹性体设置为以与轴承同轴地包围这些轴承的方式保持这些轴承，该柔软弹性体用于去除因旋转工具的旋转而产生的振动，上述轴承在操作杆的前端部支承旋转工具的从动轴或在工具单元的外壳内支承旋转工具的从动轴。

采用以上述方式构成的作业机械，对于由操作杆或包含外壳在内的操作杆、工具单元以及连结该操作杆和该工具单元这两者的柔软弹性体构成的振动系统，利用柔软弹性体使该振动系统的固有频率比旋转工具的旋转频率低，从而能使基于由旋转工具产生的起振力的传递力降低，减轻对把持操作杆的操作人员施加的振动。

在以上述方式构成的作业机械中，在采用由在基端部组装有原动机的笔直部，和在前端部组装有工具单元的弯曲部构成的操作杆的情况下，虽然基于由旋转工具产生的起振力的传递力容易借助操作杆的弯曲部传递到操作杆，但利用能使上述的基于由旋转工具产生的起振力的传递力得到降低的效果，能够减轻把持该操作杆进行作业的操作人员的疲劳。

在以上述方式构成的作业机械中，在作为工具单元的旋转工具采用了由从动轴驱动而旋转的尼龙线绳或圆板形的割刀的情况下，虽然尼龙线绳或圆板形的割刀磨损而相对于从动轴不均衡，使旋转工具容易大幅振动，但利用能使上述的基于由旋转工具产生的起振力的传递力得到降低的效果，能够减轻对把持该操作杆的操作人员施加的振动。

在以上述方式构成的作业机械中，在作为柔软弹性体采用了能使支承旋转工具的从动轴的轴承嵌入在柔软弹性体的内部的橡胶制的筒体的情况下，柔软弹性体的组装作业容易进行。

附图说明

图1是本实用新型的割灌机的第1实施方式的剖视图。

图2是图1所示的工具单元的放大剖视图。

图3是表示使工具单元的旋转切割机旋转时的振动传递率的图。