[实用新型]基于AT89S52单片机的电机驱动装置

权利要求书

1.基于AT89S52单片机的电机驱动装置，包括电机控制模块、电机和电源模块，电源模块为装置中各模块提供电源，单片机、电机控制模块、电机依次相连，其特征在于，装置还包括电压比较模块和电极，电极之间的距离由电机进行控制，电极通过分压电路与电压比较模块相连，电压比较模块用于将预先设定的目标电压与当前电极两端的电压在分压之后得到的电压值进行比较，然后将结果输入到单片机，由单片机根据输入结果输出指令给电机控制模块进而控制电机的转向。

2.根据权利要求1所述的基于AT89S52单片机的电机驱动装置，其特征在于，所述装置还包括用于采集当前电机电压信号的模拟信号采集模块，该模块将采集的结果发送到数码管显示模块上进行显示，同时，该模块将采集的结果反馈到单片机。

3.根据权利要求1所述的基于AT89S52单片机的电机驱动装置，其特征在于，所述装置还包括用于对电机控制模块的输入电压进行调节的无级调速模块，无级调速模块包括一个电位器，通过调节该电位器来进行调速。

4.根据权利要求3所述的基于AT89S52单片机的电机驱动装置，其特征在于，所述电源模块为一个恒压源，用于将220V的交流电压转成12V和5V的两路直流电压输出，输出为5V的这一路用于维持各模块中电子元器件的运作，输出为12V的这一路输入到无级调速模块，无级调速模块将其转至0～9V的电压后输出到电机控制模块。

5.根据权利要求1所述的基于AT89S52单片机的电机驱动装置，其特征在于，所述电极为石墨电极，电极两端外接220V的直流电，电极一端接地，另一端接分压电路，分压电路用于将石墨电极两端电压降至5V以内。

6.根据权利要求1所述的基于AT89S52单片机的电机驱动装置，其特征在于，所述装置还包括用于控制电机正反转、急停的手动控制模块，该模块与单片机相连。