[实用新型]粮仓中粮食存储量监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及粮仓中粮食存储量计量技术领域，尤其是涉及一种可以实时检测粮食存储量，计量精度高的粮仓中粮食存储量监测装置。

背景技术

目前，在粮仓的日常管理中，粮仓中粮食的存储量主要通过两种方法获取：

一种方法是标尺测量法：通过标尺测量获得粮仓中粮食的体积，然后根据粮食的密度和测得的体积值计算粮食存储量。该方法存在计量过程复杂、繁琐，计量准确性差的不足。

另一种方法是称重计量法：计量并记录每次粮仓中粮食变动的量，通过查询粮食变动记录，计算得到粮仓中粮食存储量；该方法存在记录不完整时，则无法得到准确的粮食存储量的不足。

中国专利授权公开号：CN101185462A，授权公开日2008年5月28日，公开了一种谷物真空储藏装置，含有中空储粮仓体，所述中空储粮仓体上分别 设置有进料仓口和出料仓口，并且所述进料仓口和出料仓口上分别设置有密封 盖，其特征是：所述中空储粮仓体的内腔中套装有柔性袋体，所述柔性袋体的 大小和形状与所述中空储粮仓体的内腔相匹配，所述柔性袋体上分别设置有进 料袋口和出料袋口，所述进料袋口和出料袋口和所述中空筒仓的进料仓口和出 料仓口相对应，并且所述进料袋口和出料袋口上分别设置有密封机构，所述柔 性袋体外表面的上部和所述中空储粮仓体内腔的上部通过柔索连接，并且所述 柔性袋体上设置有柔性抽真空管，该柔性抽真空管里端和所述柔性袋体连通， 其外端和抽真空设备连通。该发明存在功能单一，不能检测粮食存储数量的不足。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中的粮食存储量计量方法的计量过程复杂、繁琐，计量准确性差的不足，提供了一种可以实时检测粮食存储量，计量精度高的粮仓中粮食存储量监测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种粮仓中粮食存储量监测装置，所述粮仓中粮食存储量监测装置设于粮仓顶部，所述粮仓中粮食存储量监测装置与计算机相连接；包括设于粮仓顶部的至少一个电机和与电机相适配的二维转台；所述电机的转轴与二维转台相连接；所述二维转台下部设有测距传感器；所述计算机分别与电机及与二维转台相适配的测距传感器电连接；所述二维转台包括左右转动轴和前后转动轴。

本实用新型的监测装置的测距传感器可以在二维转台的带动下左右及前后摆动，测距传感器逐行逐点测量粮仓上表面的距离，计算机根据测得的距离值及左右转动轴、前后转动轴转动的角度计算各个探测点的三维坐标，获得粮仓中粮食上表面的三维坐标点集；计算机中的软件根据三维坐标点集构建粮仓模型；粮仓模型由粮仓底面、三维坐标点集构成的粮食上表面和粮仓外周面围成；将粮仓模型分割成若干个立方体，计算每个立方体的体积，将各个立方体的体积相加，得到粮仓模型的体积；根据粮食的密度计算出所存储粮食的质量。左右转动轴带动测距传感器进行按行逐点扫描，前后转动轴带动测距传感器进行按列逐点扫描。

本实用新型的监测装置的工作过程如下：

计算机根据粮仓的长度和宽度，预先设定二维转台转动的角度范围，根据二维转台转动的角度范围划分出转动的行数及每行扫面的点数，同行相邻点之间的夹角为一个行步长，相邻行的相邻点之间的夹角为一个列步长；

计算机通过电机控制二维转台转动至第一行第一列的点的位置，计算机控制测距传感器向粮仓上表面上的对应位置发射探测信号，测距传感器根据接收到的反射信号计算出测距传感器距离粮仓上表面上的对应位置的距离，计算机根据信号发射的角度及距离数据计算得到信号到达位置的三维坐标；

计算机通过电机控制二维转台转动一个行步长的角度，此时二维转台转动至第一行第二列的点的位置，计算机控制测距传感器向粮仓上表面上的对应位置发射探测信号，测距传感器根据接收到的反射信号计算出测距传感器距离粮仓上表面上的对应位置的距离，计算机根据信号发射的角度及距离数据计算得到信号到达位置的三维坐标；

重复上述过程，继续按照行步长进行按行逐点扫描，计算机获得各点的三维坐标；

扫描完第一行后，电机控制二维转台的前后转动轴转动列步长的角度值，二维转台转动至第二行第一列的点的位置；定位结束后，重复上述过程进行第二行的逐点扫描；直到整个粮仓的上表面全部扫描完毕为止；

至此得到粮仓上表面的三维坐标点集，计算机中的软件根据三维坐标点集构建粮仓模型；粮仓模型由粮仓底面、三维坐标点集构成的粮食上表面和粮仓外周面围成；将粮仓模型分割成若干个立方体，计算每个立方体的体积，将各个立方体的体积相加，得到粮仓模型的体积；根据粮食的密度计算出所存储粮食的质量。

作为优选，所述左右转动轴的转动角度为-60°至60°。