[实用新型]一种永磁同步伺服电机转子结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种永磁同步伺服电机转子结构，特别涉及一种大功率永磁同步伺服电机转子结构。

背景技术

目前，我国交流永磁同步伺服电机功率范围大部分集中在0.2KW-15KW，主要应用于纺织、数控、雕刻等行业。50KW以上大功率伺服电机开发还处于初级阶段，大部分大功率使用场合主要采用三相异步电机，开发大功率、高效率的交流永磁同步伺服电机对节能减耗具有重要意义。

大功率交流永磁同步伺服电机转子外径尺寸较大，通常转子外径在300mm以上，大功率交流永磁同步伺服电机通常极数较高(8极以上)，转子轭部磁路较短，转子冲片内孔尺寸较大。电机转轴轴身直径一般为60-120mm，转子冲片内孔和转轴铁心档配合尺寸较大，这样会造成电机转轴轴身尺寸小，铁心档尺寸大，转轴加工需要大尺寸棒料，造成转轴加工困难，材料浪费。

现有大功率交流永磁同步伺服电机转子主要采用将转子冲片内孔直径减小或在转轴上套入一个铸铝转子支架。上述方法一会浪费转子冲片材料并且增加转子转动惯量，上述方法二由于铸铝转子支架强度较低，在负载或过载情况下容易造成转子铁心和轴发生相对旋转，造成电机无法运行。

发明内容

本实用新型克服了上述不足之处，提供了一种结构简单可靠、转子强度高、转动惯量低、成本较低的转子结构形式，电机具有响应快、转矩波动小等优点。

本实用新型按如下方案实现：

一种大功率永磁同步伺服电机转子结构，由转轴、转轴铁块、磁钢、转子铁心、转子压板、不锈钢带组成。它通过在转轴上焊接转轴铁块，可减小转轴毛坯棒料尺寸，降低原材料成本，提高转轴加工速度。转子压板将转子铁心和磁钢进行定位及压紧，磁钢外表面用不锈钢带进行箍紧，防止电机运行时由于离心力作用而使磁钢脱落。

所述的转子转轴上均匀焊接有四个转轴铁块，转轴铁块长度高于转子铁心高度，转轴铁块焊接在转轴上后加工一个轴肩台阶，在其中一个转轴铁块上加工一个轴向键槽，在四个铁块上加工一个环形键槽。

所述的转子压板上均匀分布有p个圆形孔(p＝电机极数)。本实用新型电机极数P＝24，转子压板上均匀分布有24个圆形孔，圆形孔可有效防止磁钢端部极间漏磁。

所述的不锈钢带厚度为0.2-0.5mm，不锈钢带内圈进行焊接，并去除焊接凸出焊痕，不锈钢带尺寸和磁钢外表面配合为过盈配合。

本实用新型具有如下优点：电机转轴轴身和铁心档尺寸相近，转轴棒料浪费较少，加工速度快。转子铁心内孔直径较大，转子转动惯量低，电机运行响应速度快。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为转轴局部示意图。

图3为转子内压板结构示意图。

附图中标记分述如下：1、转轴，2、扣片槽，3、转轴铁块，4、转子压板5、转子铁心，6、磁钢，7、不锈钢带，8、转子压板，9、平键，10、轴肩，11、轴向键槽，12、环形键槽，13、键槽，14、圆形孔，15、环形槽。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式如下：

实施例：一种大功率永磁同步伺服电机转子结构，如图1所示，转轴1上焊接有4个转轴铁块3，转子压板4、转子铁心5、转子压板8通过平键2和转轴铁块3连接。转子压板8通过与转轴铁块3过盈配合压紧转子铁心5，转子压板8外侧通过平键9点焊进行固定，防止电机运行时铁心5松动弹开。磁钢6贴附于转子铁心5外表面，磁钢6外表面用不锈钢带7将磁钢箍紧。

如图2所示，转轴铁块3上加工一个轴肩10，转子压板4一侧和轴肩10贴合，转轴铁块3上加工一个轴向键槽11和一个环形键槽12。

如图3所示，转子压板4上均匀分布有24个圆形孔14，可有效减小磁钢6端部极间漏磁，降低转子转动惯量。转子压板4上开有一个键槽13，通过平键2和转轴铁块3连接。转子压板4上开有一个环形槽15，环形槽15和轴肩10为过盈配合。