[实用新型]便携式可视遥控全向摄影臂

权利要求书

1.便携式可视遥控全向摄影臂，包括腰带，其特征在于，所述腰带上安装有吊臂支架，所述吊臂支架包括一根吊臂和两根支撑杆，两所述支撑杆的一端均与所述腰带连接，两所述支撑杆的另一端共同与所述吊臂的中部铰接，所述吊臂的一端通过一背带与所述腰带连接，所述吊臂的另一端设有固定杆套，所述固定杆套内约束安装有固定杆，所述固定杆与吊臂之间设有夹角，所述固定杆上安装有用于调整相机取景角度的全向相机调整装置；所述便携式可视遥控全向摄影臂还包括一个通过有线或者无线对接方式与相机连接并对相机进行遥控的可视遥控器。

2.如权利要求1所述的便携式可视遥控全向摄影臂，其特征在于，所述全向相机调整装置包括转动安装于所述固定杆上的水平旋转座，所述水平旋转座连接有第一伺服电机，所述水平旋转座为圆环形，所述水平旋转座内设有平行设置的环形滑轨和内齿圈，所述环形滑轨上滑动安装有弧形滑块，所述弧形滑块上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴上安装有一与所述内齿圈啮合的外齿轮，所述弧形滑块上转动安装有由第三伺服电机驱动的相机安装座，所述相机安装座与弧形滑块之间设有转轴，所述转轴与所述水平旋转座的轴线垂直设置，所述相机安装座上转动安装有可位移主动变焦辊，所述可位移主动变焦辊与相机镜头变焦环相抵，所述可位移主动变焦辊连接有第四伺服电机，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均与所述可视遥控器连接，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机所需电力均来源于所述固定杆内隐藏安装的锂离子电池组。

3.如权利要求2所述的便携式可视遥控全向摄影臂，其特征在于，所述相机安装座上还设有可位移从动变焦辊，所述可位移从动变焦辊与可位移主动变焦辊平行设置，所述可位移从动变焦辊与相机镜头的变焦环相抵。

4.如权利要求1或2或3所述的便携式可视遥控全向摄影臂，其特征在于，所述吊臂与背带之间、所述吊臂与支撑杆之间、所述支撑杆与腰带之间以及所述背带与腰带之间均为可拆卸式连接结构。

5.如权利要求4所述的便携式可视遥控全向摄影臂，其特征在于，所述吊臂、支撑杆和背带均为伸缩式结构。