[实用新型]一种摆臂式自动激光焊接机台

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业制造领域，具体涉及一种摆臂式自动激光焊接机台。

背景技术

传统的工业制造激光焊接中，一般是人工手持焊枪，利用身体压力对焊接部位通电施焊，在每个焊接过程中由于是人为手工操作，焊接压力和焊接时间等参数不能保持一致，直接影响了焊接质量。而在现有技术中，部分企业将激光器固定在工作台上，无需人工手持，但需要人工在旁边，一下一下的操作，实现焊接。通过上述技术，生产企业的生产效率低，劳动强度大，焊接头不能移动，且焊接精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对上述不足，提供一种摆臂式自动激光焊接机台，通过设置摆臂，并在摆臂上设置定位传感器，实现自动移动焊接，大大提高生产效率和焊接精度。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种摆臂式自动激光焊接机台，其包括焊接底座、焊枪、上下执行器、前摆臂、销轴、后摆臂、支撑轴，在所述上下执行器内设有激光器，激光器通过线缆，与电控机箱连接；在所述销轴下端，设有红外定位传感器；所述前摆臂的前端固定焊枪和上下执行器，所述前摆臂后端的立孔与后摆臂前端的立孔通过销轴连接，后摆臂后端的立孔套在支撑轴上，所述支撑轴固定在焊接底座上。

所述的电控机箱内设有红外信号接收器，且在电控机箱内还嵌入有摆臂运行控制芯片。

所述的前摆臂后端的立孔与销轴间镶有轴承或轴套。

所述的后摆臂前端的立孔与销轴间镶有轴承或轴套。

所述的后摆臂后端的立孔与支撑轴间镶有轴承或轴套。

本实用新型的有益效果是：通过设置摆臂，并在摆臂上设置定位传感器，并在电控机箱内设置摆臂运行控制芯片，对摆臂的轨迹进行计算和控制，实现本实用新型的自动移动焊接，大大提高生产效率和焊接精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1.焊接底座  2.焊枪  3.上下执行器  4.前摆臂  5.销轴6.后摆臂  7.支撑轴  8.红外定位传感器  9.线缆

具体实施方式

实施例：参见图1，本实施例提供一种摆臂式自动激光焊接机台，其包括焊接底座1、焊枪2、上下执行器3、前摆臂4、销轴5、后摆臂6、支撑轴7，在所述上下执行器3内设有激光器，激光器通过线缆9，与电控机箱连接；在所述销轴5下端，设有红外定位传感器8；所述前摆臂4的前端固定焊枪2和上下执行器3，所述前摆臂4后端的立孔与后摆臂6前端的立孔通过销轴5连接，后摆臂6后端的立孔套在支撑轴7上，所述支撑轴7固定在焊接底座1上。

所述的电控机箱内设有红外信号接收器，且在电控机箱内还嵌入有摆臂运行控制芯片。

所述的前摆臂4后端的立孔与销轴5间镶有轴承或轴套。

所述的后摆臂6前端的立孔与销轴5间镶有轴承或轴套。

所述的后摆臂6后端的立孔与支撑轴7间镶有轴承或轴套。

但以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。