[实用新型]蛙泳健身器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种以蛙泳泳姿为锻炼方式的健身器，尤其能帮助初学者规范划手动作，体会换气时机，训练手腿配合，强化全身肌肉。

背景技术

目前健身器大多数通过移动重物块实现局部肌肉锻炼功能，还没有通过蛙泳动作实现蛙泳技术训练与全身力量训练的专用器械。

实用新型内容

本实用新型的目的在于给蛙泳练习者提供一种专用训练器械，本设计提供一种蛙泳健身器，该健身器不仅能锻炼全身各处肌肉，还可以规范练习者划手动作，体会换气时机，训练手腿配合。

整个蛙泳健身器为左右对称结构；

第一滑道与第二滑道相互平行位于底部，每根滑道上有前滑块、中滑块和后滑块，第一滑道、第二滑道分别通过L形连杆与第三滑道连接，第三滑道与第一滑道、第二滑道垂直且位于第一滑道、第二滑道上方；两个滑块位于第三滑道上，该两个滑块分别通过两个第一万向节与两个第一腿杆连接，两个第一腿杆分别通过两个第一铰链与两个第二腿杆连接，两个第二腿杆分别通过两第二万向节与爬板的后端连接，爬板的后端下方通过两个第二铰链与两个第一连杆连接，第一连杆与后滑块连接；爬板的前端通过两球副分别与两个大臂杆连接，每个大臂杆通过两端带有球副的连杆与前滑块连接；小臂杆通过球副与大臂杆连接，且位于大臂杆前方；小臂杆通过一端带有球副的连杆与球销副连接，球销副与中间滑块连接；爬板的前端下方通过铰链与销头连接；带有销孔的杆与第一滑道、第二滑道连接且位于第一滑道和第二滑道之间；爬板与第三滑道位于同一水平面上，且和第一滑道与第二滑道构成的底面平行。

蛙泳健身器在与手臂结合前自由度为3，与手臂结合后，引入一个构件一个五级副一个三级副，共引入两个约束，机构自由度唯一，轨迹唯一确定，为蛙泳动作手部轨迹，以此来规范练习者手部动作。当人的手臂与机构结合前机构共有8个构件、  6个5级副和 5个3级副，机构自由度为8*6-6*5-5*3=3，当人的手臂与机构结合后，增加一个构件，一个5级副一个3级副，增加两个约束，自由度变为1。机构自由度唯一，曲线唯一确定。机构自由度为1，前臂杆1轨迹控制全在球销副的销槽形状，销槽的形状由蛙泳手部曲线投影而来。蛙泳手部曲线的形状与数据，通过建立位姿方程计算得到。通过MATLAB计算得到数据和图像，根据数据图像刻成销槽。

划手至抱水阶段时爬板顶起，与蛙泳时挺胸换气的动作相一致，给练习者传递换气信号，同时销头从销孔中抽出可以蹬腿伸臂，体现先划手后蹬腿的手腿配合，以此帮助练习者体会换气时机，训练手腿配合。一个蛙泳动作完成后弹性材料将身板复位，为下一个动作做准备。

本设计的有益效果是可以在健身的同时练习蛙泳动作，规范划手动作，体会换气时机，训练手腿配合，结构简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1 是本实用新型的样机图片

图2 手臂与身体部分的机构简图

图3 划手至抱水阶段时大臂杆与身板位置简图

图4 抱水时大臂杆将身板顶起图片

图5 腿部机构简图

图6 腿部机构图片

具体实施方式

在图1中，第一滑道14与第二滑道15相互平行位于底部，每根滑道上有前滑块22、中滑块21和后滑块18，第一滑道14第二滑道15分别通过L形连杆13与第三滑道12连接，第三滑道12与第一滑道14第二滑道15垂直且位于第一滑道14第二滑道15上方。两个滑块11位于第三滑道上，该两个滑块分别通过两个第一万向节10与两个第一腿杆9连接，两个第一腿杆分别通过两个第一铰链8与两个第二腿杆7连接，两个第二腿杆7分别通过两第二万向节6与爬板5的后端连接，爬板5的后端下方通过两个第二铰链16与两个第一连杆17连接，第一连杆17与后滑块18连接。爬板5的前端通过两球副分别与两个大臂杆3连接，每个大臂杆3通过两端带有球副的连杆24与前滑块连接；小臂杆1通过球副2与大臂杆连接，且位于大臂杆前方。小臂杆通过一端带有球副的连杆25与球销副21连接，球销副21与中间滑块连接。爬板5的前端下方通过铰链4与销头连接。带有销孔的杆19与第一滑道14第二滑道15连接且位于第一滑道和第二滑道之间。爬板与第三滑道位于同一水平面上，且和第一滑道与第二滑道构成的底面平行。

在图3所示实施例中，划手至抱水阶段大臂杆与爬板平行。 

在图4所示实施例中，练习者夹臂抱水时，蛙泳手部曲线引导机构形成定块机构，大臂杆3将身板5顶起，给练习者传递换气信号。

在图5所示实施例中，蹬夹前两第一铰链角度小于90度，两滑块位于第三滑道12两端。