[实用新型]轿车车窗马达盖自动组装机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及车窗马达盖组装机。 

背景技术

汽车车窗马达是一种安装在轿车窗户上，用于提供车窗上下运动动力的机构，该马达组件包括缸体、定子、转子、子盖、马达盖、齿轮、密封盖的零部件。组装机是生产轿车车窗马达盖的组装线。现有的马达盖组装和装配过程的靠人工操作，制造成本高、工作效率低、产品质量不稳定。 

实用新型内容

所要解决的技术问题： 

现有的马达盖组装和装配过程的靠人工操作，制造成本高、工作效率低、产品质量不稳定。

技术方案： 

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种轿车车窗马达盖自动组装机，包括十个工位站，十个工作站依次连接，其中第二工位站0P02、第三工位站0P03、第六工位站、第七工位站、第九工位站和第十工位站设有取料装置和振动盘，十个工位站通过旋转盘3连接，取料装置、振动盘、旋转盘3分别和可编程逻辑控制器连接。

每个工位站都设有探测器。 

还设有第十一工位站0P11，第十一工位站0P11和不合格品箱连接。 

第十一工位站0P11设有机械手，机械手和可编程逻辑控制器连接。 

有益效果： 

本实用新型提供的轿车车窗马达盖自动组装机使装配过程的人工操作转变为装配过程实现全自动操作，节约制造成本、提高工作效率及产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

  图2为本实用新型剖视图。 

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型提供的轿车车窗马达盖自动组装机的结构为，包括十个工位站，十个工作站依次连接，其中第二工位站0P02、第三工位站0P03、第六工位站、第七工位站、第九工位站和第十工位站设有取料装置和振动盘，十个工位站通过旋转盘3连接，取料装置、振动盘、旋转盘3分别和可编程逻辑控制器连接。 

轿车车窗马达盖由齿轮箱壳体、呼吸装置、O型密封圈、阻尼器、垫圈、轴承、球形轴承组成。 

本实用新型提供的轿车车窗马达盖自动组装机的工作流程为，第二工位站0P02、第三工位站0P03、第六工位站、第七工位站、第九工位站和第十工位站的振动盘中依次次放置呼吸装置、O型密封圈、阻尼器、垫圈、轴承、球形轴承。在第一工位站0P01由操作工将齿轮箱壳体放在工装上,通过旋转盘3到第二工位站0P02，第二工位站0P02中的振动盘将呼吸装置送到工装为，然后第二工位站0P02中取料装置将呼吸装置装入齿轮箱壳体；之后通过旋转盘3到第三工位站0P03，第三工位站0P03中的振动盘将O型密封圈送到工装为，然后第三工位站0P03中取料装置将O型密封圈装入齿轮箱壳体，通过旋转盘3到第四工位站0P04，第四工位站P04将零件改变方向后取出并转移到组装线第二部分的第五工位站站将零件改变为垂直方向，然后通过旋转盘3到第六工位站0P06安装阻尼器，之后通过旋转盘3到第七共位站0P07安装垫圈到齿轮箱壳体，之后通过旋转盘3到第八工位站0P08，该工站为检测工位，防止零件安装尺寸出现错误或漏装配，之后通过旋转盘3转到第九工位站0P09安装轴承，之后通过旋转盘到第十工位0P10安装球形轴承。 

每个工位站都设有探测器，防止零件未安装到位或未装配，如果没有安装到位或未装配，可编程逻辑控制器会记录信号并在第十一工位站0P11中由机械手自动分选出该零件，不合格零件自动放置在不合格品箱中。 

取料装置、振动盘、旋转盘3分别和可编程逻辑控制器连接，以上的工作过程都是由可编程逻辑控制器所控制。 

本实用新型提供的轿车车窗马达盖自动组装机，使车窗马达盖装配自动化装备，由装配过程的人工操作转变为装配过程实现全自动操作，提升了产品过程质量控制水品，由人工控制转为自动化控制，节约了制造成本，提高了工作效率。