[实用新型]粉末冶金压机数控送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金技术领域，特别是涉及一种粉末冶金压机数控送料装置。

背景技术

在粉末冶金行业，采用料靴将金属粉料送入到模具型腔内，然后通过数控压机将金属粉料压实，再将压实的金属粉料经过高温冶炼形成各种金属器具，例如各种合金刀头、刀片等。在上述工序中，将料靴送到模具的过程，不管是杠杆式压力机还是数控压机，普遍采用凸轮机械机构送料或气缸驱动送料。这样料靴在模具型腔上面只能做简单的往复运动，填充进模具型腔内的粉末原料很难保证均匀一致，势必造成产品缺陷或废品。在钨钴类硬质合金粉末压制过程中更是由于原料比重大，粉末原料流动性差的原因，造成填充的原料各部均匀性很难保证，为此有的企业对于压制大尺寸零件多采用人工手工刮料填充模具型腔来保证模具内的原料均匀，但人工刮料由于每人的手法有区别以及情绪化影响，会造成生产效率低、产品质量不稳定等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粉末冶金压机数控送料装置，其能够保证料靴将金属粉料送到模具型腔时的原料均匀性，生产效率高，产品质量稳定可以单独使用或与机械手配合实现高度的生产自动化。

为达到上述目的，提供如下的技术方案。

粉末冶金压机数控送料装置，包括支架、料靴、压力调节臂、压缩气缸、滑动板、滚珠丝杆副和伺服电机，所述料靴安装于所述压力调节臂，所述压缩气缸驱动所述压力调节臂，所述压缩气缸的一端连接于所述支架，所述压力调节臂铰接于所述滑动板，所述滑动板由所述滚珠丝杆副的丝杆带动进行往复移动，所述滚珠丝杆副的丝杆由所述伺服电机驱动。

所述料靴的两端设置有料靴挂销，所述压力调节臂为两条，该两条压力调节臂分别连接在所述料靴挂销。

两条所述压力调节臂之间设置有压缩气缸支撑轴，所述压缩气缸有两根，该两根压缩气缸的另一端设置有压缩气缸支撑轴承，所述压缩气缸支撑轴的两端分别安装于所述压缩气缸支撑轴承。

所述压力调节臂由相互成钝角的两根直臂构成；该两根直臂的弯折处设置有连接两条所述压力调节臂的联接轴。

所述压缩气缸支撑轴与所述压缩气缸的连接处设置有支撑轴承。

所述滚珠丝杆副的两侧安装有两个平行于所述滚珠丝杆副的丝杆的直线滑动单元。

所述支架安装有轴承座，所述滚珠丝杆副的丝杆设置在所述轴承座内。

所述滑动板的中部设置有丝母座，所述滚珠丝杆副的丝杆与所述螺母座螺纹配合。

所述压缩气缸通过轴承与固定于所述支架的轴承座连接。

所述伺服电机通过同步带传送副驱动所述滚珠丝杆副。

本实用新型通过伺服电机驱动的滚珠丝杆副带动料靴在模具型腔上做往复直线运动的同时，气缸同时还可以调节料靴对模具型腔的压力，进一步保证了模具型腔内布料的均匀性，而且由于采用伺服驱动，克服了机械驱动或气缸驱动条件下在模具型腔上方往复运动不能数字调速的困难；配合数控技术可以方便实现不同装料高度原料填充的复杂加减速运动；还可以不对原有压机做任何改动就可以方便安装。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

附图标记：

1-支架；2-压机送料板；3-料靴；4-压力调节臂；5-料靴挂销；6-压缩气缸支撑轴；7-压缩气缸支撑轴承；8-联接轴；9-压缩气缸；10-轴承；11-轴承座；12-直线滑动单元；13-滑动板；14-滚珠丝杆副；15-轴承座；16-同步带传动副；17伺服电机；18-丝母座。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的一个实施例如图1所示，料靴3的底部紧密贴合在压机送料板2上；两个压力调节臂4通过两个料靴挂销5与料靴3连接，料靴3随压力调节臂4实现前后运动；2条压力调节臂4与滑动板13铰接在一起；通过连接轴8可以调整两压力调节臂4的档距以便于料靴3的料靴挂销5的档距匹配。

压缩气缸支撑轴6与压力调节臂4紧固连接，其两端各安装一支压缩气缸9，通过调节压缩气缸9的进气压力可方便调节料靴3的底面对送料板2的压紧力大小，方便不同的模具型腔的装料高度和配合面的密封性。该两根压缩气缸9的一端通过轴承10和轴承座11连接于支架1，另一端设置有压缩气缸支撑轴承7，所述压缩气缸支撑轴6的两端分别安装于所述压缩气缸支撑轴承7。轴承使压缩气缸9与压缩气缸支撑轴6的相互运动更为流畅顺滑。