[实用新型]环绕管道安装的运动导轨

权利要求书

1.一种环绕管道安装的运动导轨，安装于管道的外壁上并与沿所述的管道的外壁爬行的机器人相连接，以对所述的机器人的运动进行导向和支撑，其特征在于：所述的环绕管道安装的运动导轨包括导轨部分、设置于所述的导轨部分的下方并支撑所述的导轨部分的支撑部分、与所述的支撑部分相连接并套箍于所述的管道的外壁上的固定部分、与所述的导轨部分相连接并沿其运动的滑块部分；所述的导轨部分和所述的支撑部分均套设于所述的管道之外，所述的机器人与所述的滑块部分相连接。

2.根据权利要求1所述的环绕管道安装的运动导轨，其特征在于：所述的导轨部分包括若干个导轨单体，所述的导轨单体相拼接固定并构成环绕于所述的管道的外部的封闭导轨，所述的导轨单体之间通过锁紧销相固定连接。

3.根据权利要求2所述的环绕管道安装的运动导轨，其特征在于：所述的封闭导轨呈圆环形，所述的封闭导轨由两个半圆环形的所述的导轨单体拼接而成。

4.根据权利要求1所述的环绕管道安装的运动导轨，其特征在于：所述的支撑部分包括若干个所述的支撑单体，所述的支撑单体相拼接固定并构成环绕于所述的管道的外部的封闭支撑件，所述的支撑单体之间通过锁紧销相固定连接。

5.根据权利要求4所述的环绕管道安装的运动导轨，其特征在于：所述的封闭支撑件呈圆环形，所述的封闭支撑件由两个半圆环形的所述的支撑单体拼接而成。

6.根据权利要求1所述的环绕管道安装的运动导轨，其特征在于：所述的导轨部分通过螺钉固定连接在所述的支撑部分上。

7.根据权利要求1所述的环绕管道安装的运动导轨，其特征在于：所述的固定部分包括若干个箍圈单体，所述的箍圈单体通过锁紧螺栓相固定连接形成套箍与所述的管道的外表面的箍圈。

8.根据权利要求1所述的环绕管道安装的运动导轨，其特征在于：所述的支撑部分与所述的固定部分通过Z形连接件相连接，所述的Z形连接件的一端通过螺钉与所述的支撑部分相固定连接，所述的Z形连接件的另一端通过螺钉与所述的固定部分相固定连接。

9.根据权利要求1所述的环绕管道安装的运动导轨，其特征在于：所述的滑块部分包括本体、设置于所述的本体上的至少一对与所述的导轨部分相配合的滑轮、与所述的本体相连接的吊杆，所述的导轨部分设置于每对所述的滑轮之间，所述的机器人连接在所述的吊杆上。

10.根据权利要求9所述的环绕管道安装的运动导轨，其特征在于：所述的本体包括水平设置的上面板、与所述的上面板相固定连接且部分与所述的上面板相垂直的侧面板，所述的滑轮设置于所述的上面板的下部，所述的侧面板上与所述的上面板相垂直的部分设置于所述的导轨部分的外部，所述的吊杆通过凹形块连接于所述的侧面板上。