[实用新型]一种助力型外骨骼用踝关节联结装置有效
| 申请号： | 201320182334.6 | 申请日： | 2013-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN203183091U | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘放;程文明;周宏;张则强;朱家元;吴晓 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | A61F2/66 | 分类号： | A61F2/66;A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 张澎 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 助力 骨骼 踝关节 联结 装置 | ||
1.一种助力型外骨骼用踝关节联结装置，实现外骨骼小腿与传感靴的连接，其特征在于，横向销轴(1)将小腿(11)下端、锥套(7)、具有三个旋转自由度的关节轴承(9)和立轴(2)串连实现小腿下端与关节轴承和立轴连接;关节轴承置于立轴(2)上端的通孔内，关节轴承旋转中心为外骨骼踝关节的原点;在立轴外沿和小腿下端的内腔之间设置有当关节转动时橡胶被压缩产生弹性复位力的复位橡胶(3);在立轴(2)和支撑座(5)之间设置隔震橡胶(4);支撑座(5)的内部为空腔结构，上端具有通孔，立轴(2)下端的外螺纹柱穿过该通孔后由防松螺母(10)将立轴、隔震橡胶和支撑座实现连接。
2.根据权利要求1所述的助力型外骨骼用踝关节联结装置，其特征在于，轴承最外沿两端面各设置一个孔用挡圈(6)，实现关节轴承在立轴上端通孔内的左右横移自由度约束;轴承内沿两端面各设置一只锥套(7)，通过横向销轴(1)将小腿下端与关节轴承和立轴实现连接，横向销轴（1）末端设置有轴用挡圈(8)，实现销轴的轴向定位。
3.根据权利要求1所述的助力型外骨骼用踝关节联结装置，其特征在于，所述隔震橡胶的外缘与小腿下端的内腔面为过盈配合。
4.根据权利要求1所述的助力型外骨骼用踝关节联结装置，其特征在于，所述支撑座（5）的下端面设置有四个小凸台，凸台内部为内螺纹孔，通过螺栓可将支撑座与传感靴可靠连接。
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