[实用新型]基于自动定位划线器的划线系统

说明书

技术领域

本发明涉及划线机划线方式。

背景技术

现有技术中，划线机划线方式为：人工操作机器运行，通过工件找正划线。

现有技术存在的问题是：进行大尺寸工件划线时，需多人操作划线机，且工件找正难度大，划线效率低、精度差。

发明内容

本发明为划线机划线提供一种基于自动定位划线器的划线系统，对大尺寸工件进行划线时，不需工件找正，可单人进行划线操作，能够解决大尺寸工件划线效率低、精度差的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于自动定位划线器的划线系统，包括划线机、与所述的划线机机械连接的自动定位划线器、与所述的自动定位划线器机械连接的测头、与所述的划线机机械连接的同步摄像头、与所述的划线机、自动定位划线器、测头、同步摄像头电连接的控制系统，它还包括校正装置、划线软件，所述的自动定位划线器由3个相互垂直机械连接且由电机驱动的旋转轴构成，通过第一旋转轴轴座与所述的划线机水平臂机械连接，第三旋转轴轴端安装三位面划线装置，所述的划线机和自动定位划线器的3个旋转轴由所述的控制系统控制运行，所述的同步摄像头与所述的测头随动，像中心为所述的测头测尖位置，所述的控制系统通过所述的测头触发产生的信号同步读取所述的同步摄像头传送的图像。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比它产生的有益效果是：对大尺寸工件进行划线时，通过测量建立工件坐标，不需工件找正，划线机按划线位置自动运行定位，由单人完成划线操作，划线完成后，划线机自动检验划线结果，可节省人力，提高大尺寸工件划线效率和精度。

附图说明

附图1为本发明的原理图：

其中：1、划线机；2、自动定位划线器；3、测头；4、同步摄像头；5、控制系统；6、校正装置；7、划线软件。

附图2为自动定位划线器结构剖示图：

其中：01、第一旋转轴轴座；02、第一旋转轴；03、第一旋转轴驱动电机；04、第二旋转轴；05、第二旋转轴驱动电机；06、第三旋转轴；07、第三旋转轴驱动电机；08、三位面划线装置；09、划针。

具体实施方式

参见附图1、2，一种基于自动定位划线器的划线系统，包括划线机、与所述的划线机机械连接的自动定位划线器、与所述的自动定位划线器机械连接的测头、与所述的划线机机械连接的同步摄像头、与所述的划线机、自动定位划线器、测头、同步摄像头电连接的控制系统，它还包括校正装置、划线软件，自动定位划线器由3个相互垂直机械连接且由电机驱动的旋转轴构成，通过第一旋转轴轴座与划线机水平臂机械连接，第三旋转轴轴端安装三位面划线装置，划线机和自动定位划线器的3个旋转轴由控制系统控制运行，同步摄像头与测头随动，像中心为测头测尖位置，控制系统通过测头触发产生的信号同步读取所述的同步摄像头传送的图像。

通过上述实施方式实现的基于自动定位划线器的划线系统，对大尺寸工件进行划线时，自动定位划线器在机床坐标下，各坐标面划线位置通过校正装置标定与测头坐标一致，划线软件接收测头测量工件基准数据计算建立工件坐标，并控制自动定位划线器按建立的工件坐标运行定位，使自动定位划线器三位面划线装置与工件坐标一致，划线软件根据划线文件控制划线机按划线位置自动运行定位，通过人工完成每一位置的划线操作，划线完成后，划线软件控制划线机自动运行，通过测头测量每一划线位置，并在测头触发产生信号时同步取像，建立划线检验结果文件。