[实用新型]一种折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种包裹于线材外的材料折叠机构。

背景技术

在机械自动化技术领域，对于材料的折叠一般会使用材料折叠机构，现有技术的折叠机构有的是这样的：其包括左合页、右合页，左合页与右合页分别与一气缸连接，取料时，左合页、右合页水平展开；取料后，两气缸同时推进，使左合页、右合页沿其支撑点对折以实现材料折叠，这种折叠机构存在的缺点包括：1、分别与左合页、右合页连接的气缸必须同步运作，且两气缸的推进和收缩距离必须相等，这对机构的要求非常高，而且，当需要更换气缸时，气缸动作的调节难度较大；2、若将材料折叠包裹于线材外，这种折叠机构是以左合页、右合页的支撑点为折叠中心，而不是线材的中心为折叠中心，所以对包裹于线材外的材料折叠效果较差。现有技术的折叠机构还有的是这样的：其包括两个间隔一定距离的滚压轮，然后利用一线材置于待折叠材料中心线位置，由线材带动待折叠材料经过滚压轮，由滚压轮滚压材料以实现材料折叠，这种机构的折叠效果无法保证，特别是对带胶材料的折叠，在带胶材料经过滚压轮之前会发生相互粘连而造成较大的废品率，而且，折叠时间因待折叠材料的长度而增加，材料折叠效率低。

实用新型内容

   本实用新型要解决的技术问题针对现有技术，提供一种结构简单、折叠速度快、折叠效果好的折叠机构，特别是对于包裹于线材外的材料折叠，能以线材的中心为折叠中心进行折叠，折叠后的材料叠合度高，叠合效果好。 

为了实现上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种折叠机构，包括外壳、动力齿轮组、左合页和右合页，所述左合页背面固设有第一半齿圈，所述右合页背面固设有第二半齿圈，所述第一半齿圈、第二半齿圈的半径相等，所述左合页、右合页对称地设于所述外壳表面，所述动力齿轮组设于所述外壳内部，且动力齿轮组分别与第一半齿圈、第二半齿圈啮合。

优选地，所述左合页和右合页分别设有用于吸料的真空孔。

优选地，在所述左合页的右下角和所述右合页的左下角分别开有扇形凹槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种折叠机构，通过驱动动力齿轮组，由动力齿轮组同时传动第一半齿圈、第二半齿圈使左合页、右合页反向旋转90度，使左合页、右合页完全重叠，以折叠置于左合页、右合页上的材料，结构简单，折叠动作一步到位，折叠速度快，通过左合页、右合页叠合的材料叠合度高、折叠效果好；对于包裹于线材外的材料折叠，能以线材圆心所在的中心线为折叠中心线进行折叠，材料折叠不受线材宽度影响，材料折叠效果好。

附图说明

图1是本实用新型一种折叠机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种折叠机构的使用状态示意图。

具体实施方式

   下面结合附图及优选实施例对本实用新型作进一步说明，需要说明的是，以下仅是对本实用新型优选实施方式的详细说明，不构成对本实用新型的任何限制。

参看图1，本实用新型一较佳实施例的一种折叠机构，包括外壳1、动力齿轮组4、左合页21和右合页31，左合页21背面固设有齿牙在半齿圈外圆的第一半齿圈22，右合页31背面固设有齿牙在半齿圈外圆的第二半齿圈32，第一半齿圈22与第二半齿圈32的半径相等，左合页21、右合页31对称地设于外壳1表面，当左合页21、右合页31水平展开时，第一半齿圈22与第二半齿圈32前后错位，且第一半齿圈22表面与第二半齿圈32表面重叠；动力齿轮组4设于外壳1内部，且动力齿轮组4分别与第一半齿圈22、第二半齿圈32啮合，通过驱动动力齿轮组4，由动力齿轮组4同时传动第一半齿圈22、第二半齿圈32使左合页21、右合页31反向旋转90度，使左合页21、右合页31完全重叠，以折叠置于左合页21、右合页31上的材料，折叠动作一步到位，折叠速度快，通过左合页21、右合页31叠合的材料叠合度高、折叠效果好。优选地，分别在左合页21、右合页31处设有真空孔5，利用真空孔5吸取待折叠材料进行折叠操作，使得材料吸取简单、可靠。

参看图2，优选地，在左合页21的右下角和右合页31的左下角分别开有扇形凹槽，对于包裹于线材外的材料折叠，可以将线材置于左合页21与右合页31之间的半圆形凹槽内，此时，线材的圆心与第一半齿圈22、第二半齿圈32的圆心重叠，当左合页21、右合页31分别由第一半齿圈22、第二半齿圈32传动反向旋转时，即左合页21、右合页31分别沿线材圆心所在的中心线反向旋转，左合页21、右合页31以线材的中心线为折叠中心线进行折叠，材料折叠不受线材宽度影响，左合页21、右合页31不会挤压线材，而且材料折叠后的叠合度高，叠合效果好。

上面结合附图对本实用新型的较佳实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，凡是在本实用新型的实质范围内所作的各种等效变化或替代，均属于本实用新型专利的保护范畴。