[实用新型]一种自动转向双向跑台印花机

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷、服装制衣、箱包皮具等平面印花装置领域，特别是一种自动转向双向跑台印花机。 

背景技术

传统的用于印花领域中的刮墨装置一般是在工作台面的两端各安装一个旋转盘，待Y轴小车移动进旋转盘后再将Y轴小车旋转180度后走回原位，或者只能单向加工，这样做不但效率低，而且还会影响整体设备的加工稳定性，因为部件多了，所以会无形的提高了设备的故障发生率，从而影响产品质量和生产效率，进而影响经济效益。 

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动双向旋转跑台印花机，三轴一体的全自动加工，双向工作，操作简单，运作稳定。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动旋转双向跑台印花机，包括底架以及在底架上行走的加工车体，其中：所述加工车体底部是一个X轴小车直接安放在上述底架上，X轴小车正上方设有一个圆形轨道，其正上方是一个可以沿着圆形轨道旋转的W轴旋转架，W轴旋转架内部还设有一个Y轴移动架。 

作为本实用新型的进一步改进：上述圆形轨道上端面设有若干个承重轮，内环上设有若干个定位轮。 

作为本实用新型的进一步改进：所述X轴小车上安装有一个控制箱以及第一电机、第二电机分别与所述X轴小车和W轴旋转架连接，上述承重轮的其中一个就与第二电机连接；其四个角落还安装有气缸与上述圆形轨道连接。 

作为本实用新型的进一步改进：所述W轴旋转架内部安装有第三电机通过一端与其连接的传动机构连接到Y轴移动架上；其外部的左边设有控制面板，右边设有显示屏。 

作为本实用新型的进一步改进：所述Y轴移动架的两端是轴承滑动架，上述传动机构就与轴承滑动架连接；轴承滑动架上方安装有支撑板，支撑板的前方部位安装有固定架，下方部位安装有肘夹，在两个固定架之间连接有一个刀具架；所述刀具架上安装有前刀具装置和后刀具装置并可翻转更换及清洁。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用三轴一体的设计，使设备整体结构稳定，降低了故障发生率和投入成本，提高了产品质量和生产效率，改善了经济效益。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图2为本实用新型结构示意图；

图3为Y轴小车的结构示意图；

图4为W轴旋转架的结构示意图；

图5为X轴移动架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

参照图1至5，一种自动转向双向跑台印花机，包括底架1以及在底架1上行走的加工车体2，其中：所述加工车体2底部是一个X轴小车3直接安放在上述底架1上，X轴小车3正上方设有一个圆形轨道4，其正上方是一个可以沿着圆形轨道4旋转的W轴旋转架5，W轴旋转架5内部还设有一个Y轴移动架53。 

上述圆形轨道上端面设有若干个承重轮6，内环上设有若干个定位轮7，其中承重轮6承载整个W轴旋转架5，定位轮与圆形轨道4内环表面接触；所述承重轮和定位轮的数量最优是3个，采用三点承重三点定位的方式，使用圆形轨道4在旋转时既准确又稳定、可靠。 

所述X轴小车3上安装有一个控制箱30以及第一电机31、第二电机32分别与所述X轴小车3和W轴旋转架5连接，分别带动加工车体2横向移动和旋转，上述承重轮6的其中一个就与第二电机32连接；其四个角落还安装有气缸33与上述圆形轨道4连接，在需要旋转时，四个气缸33会同时工作将整个W轴旋转架5顶起，避免在旋转时碰到X轴小车3和其周边的部件。 

所述W轴旋转架5内部安装有第三电机54通过一端与其连接的传动机构52连接到Y轴移动架53上；其外部的左边设有控制面板50，可以控制加工车体2进行单轴独立动作，控制加工车体2总电源、复位、急停等；右边设有显示屏51，可以显示刀具X轴移动速度和Y轴小车移动速度、距离等。 

所述Y轴移动架53的两端是轴承滑动架534，上述传动机构52就与轴承滑动架534连接，轴承滑动架534上方安装有支撑板530，支撑板530的前方部位安装有固定架531，下方部位安装有肘夹532，在两个固定架531之间连接有一个可以通过固定架531进行旋转的刀具架533；所述刀具架533上安装有前刀具装置56和后刀具装置55，由于刀具的刀刃具有方向性，于是设置两个刀具装置用于配合刀具架533前后运动时进行有效的加工动作；上述肘夹532就安装在刀具架533和支撑板530的衔接处，用于固定刀具架533避免其在运作时随便转动影响运作稳定性，甚至影响产品质量。