[实用新型]元件移转机自动上料系统及收料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及元件移转设备技术领域，特别是一种元件移转机自动上料系统及收料系统。

背景技术

在元器件加工、组装等厂家，常常需要将元件由一个载体转移到另一个载体上。比如在照相（或摄像）设备的镜头前需要设置透明的盖板，以对镜头进行保护。厂家生产的镜头盖需要从载料板上移转到包装盒上进行封装，然后发给客户。目前，各种元件的移转工作大多由工作人员手工操作。劳动强度大，而且效率较低。为此需要自动化设备以代替人工操作。而这种设备需要将承载元件的载料板从料仓内转移到设备上。还需要在元件转移后，载料板能够自动收到料仓内。这样才能真正实现机械化，解放劳动力，提高效率。

有鉴于上述现有的元件移转技术存在的诸多问题和缺陷，本设计人及加以研究和创新，最终发明了一种新型的元件移转机自动上料系统及收料系统，使其更加具有实用性。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种元件移转机自动上料系统，该系统通过机械方式实现载料板的上料，节省人工，效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

元件移转机自动上料系统，包括：

固定架；

料仓座，与固定架滑动连接；

升降装置，设于固定架上，驱动料仓座上下运动；

定位装置，侦测料仓座的位置，以控制升降装置将料仓座驱至需要的位置；

伸缩气缸，设于固定架上，用于将置于料仓座上的料仓内的载料板顶出。

作为优选，其中所述升降装置包括：

螺杆，与料仓座连接，通过正反旋转驱动料仓座上下运动；

驱动电机，设于固定架上，与螺杆传动连接，带动螺杆正反旋转。

作为优选，其中所述定位装置包括：

标尺，固定于料仓座上；

标尺位置传感器，设于固定架上，用于感应标尺在垂直方向的位置变化。

作为优选，其中所述标尺上具有等距齿孔，所述标尺位置传感器通过检测齿孔来感应标尺在垂直方向的位置变化。

作为优选，所述料仓座上螺纹连接有料仓紧固螺栓。

作为优选，所述固定架的顶部和底部分别设有料仓极限位置感应装置。

本实用新型的另一目的为提供一种元件移转机自动收料系统，该系统通过机械方式实现载料板的自动收料，节省人工，效率高。实现该目的的技术方案如下：

元件移转机自动收料系统，包括：

固定架；

料仓座，与固定架滑动连接；

升降装置，设于固定架上，驱动料仓座上下运动；

定位装置，侦测料仓座的位置，以控制升降装置将料仓座驱至需要的位置；

伸缩气缸，用于将载料板顶入置于料仓座上的料仓内。

作为优选，其中所述升降装置包括：

螺杆，与料仓座连接，通过正反旋转驱动料仓座上下运动；驱动电机，设于固定架上，与螺杆传动连接，带动螺杆正反旋转。

作为优选，其中所述定位装置包括：

标尺，固定于料仓座上；

标尺位置传感器，设于固定架上，用于感应标尺在垂直方向的位置变化。

作为优选，其中所述标尺上具有等距齿孔，所述标尺位置传感器通过检测齿孔来感应标尺在垂直方向的位置变化。

作为优选，所述料仓座上螺纹连接有料仓紧固螺栓。

作为优选，所述固定架的顶部和底部分别设有料仓极限位置感应装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的自动上料系统通过升降装置自动调整料仓座在垂直方向上的位置，使固定在料仓座上的料仓内的载料板与元件移转机的传送系统相对，伸缩气缸将载料板顶出料仓，使载料板进入传送系统。然后升降装置再次调整料仓座的位置，使下一个载料板与传送系统相对，并在上一个载料板完成后通过伸缩气缸将其顶入传送系统。如此循环，实现了机械自动上料，节省了人工，提高了工作效率。基于同样的原理，完成元件转移的载料板由传送系统带至料仓（空料仓，用于收料，与上料用的料仓分设于传送系统的两端。）前端，由伸缩气缸将其顶入料仓内，升降装置调整该料仓座在垂直方向上的位置，使料仓的下一个收纳载料板的位置与传送系统相对，如此循环实现载料板的自动收料。节省了人工，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的元件移转机自动上料系统的结构示意图；

图2为本实用新型的元件移转机自动收料系统的结构示意图。

具体实施方式