[实用新型]双坐标采样机构

说明书

技术领域

本实用新型属于尿有形成分分析仪，尤其是关于一种用于驱动采样针运动的采样机构。

背景技术

在尿有形成分分析中，需要通过采样针实现尿液的采取，且该采样针通过传动机构实现水平和垂直两个方向的运动。现有的传动机构从运动方式上主要归纳为两种：垂直运动+水平直线运动和垂直运动+水平偏转运动，其中垂直运动多用滚珠丝杠传动、齿轮齿条传动和气缸驱动，需要提供一个独立气源。

上述常见的垂直运动+水平运动机构一般来说就是由两个运动副构成，并且一个运动副可能在另一个运动副上，一般有两种方式实现：（1）采用齿轮和齿条传动；（2）采用滚珠丝杠的传动方式。

上述垂直运动+水平偏转运动，上下运动多采用丝杠转动机构，这种机构运转速度较慢，无法达到快速上下运动的目的，而水平偏转运动多是由步进电机带动同步带旋转从而实现的。

该种传动机构存在如下缺点：1.垂直方向上采用滚珠丝杠来实现传递运动，成本较高；如果换成滑动丝杠副，则在正常运动的过程中可能会带来振动的情况，而且在正常的上下运动时，速度受到螺距的限制，不能达到最快速度。2.水平方向采用步进电机驱动同步带进行旋转运动，这种运动方式则需要更多的旋转空间，对机器的空间要求比较高，不适用于小型紧凑型医疗器械。

发明内容

本实用新型提供一种双坐标采样机构，以解决现有的传动机构成本较高，不能达到最快速度，及需要更多的旋转空间，不适用于小型紧凑型医疗器械的问题。

本实用新型的技术方案是：底板与直线轴承组件固定连接，而直线轴承组件中包括光轴固定板，光轴，滑动板，光轴与内部装有直线轴承的滑动板滑动连接，光轴固定板与光轴固定连接；底板与从动轮组件、步进电机固定连接，从动轮组件、主动轮与同步带为带传动，步进电机与主动轮固定连接，而同步带用卡带板及升降底板上的固定板锁紧固定；直线导轨与底板固定连接，底板与线插、阀组、拖链均为固定连接；直线导轨与升降底板滑动连接；底板与槽型光藕固定连接；升降底板与步进电机、从动轮组件、直线导轨、直线轴承组件中的滑动板、触碰光耦、光耦挡片均为固定连接；主动轮与步进电机固定连接，从动轮组件与主动轮和3M同步带为带传动，3M同步带用卡带板与固定在直线导轨上的采样机构锁紧固定；直线导轨与采样机构中的探针臂滑动连接，采样机构包括：探针安装块、探针、探针臂、管路固定板。探针臂与探针安装块、管路固定板为固定连接，探针安装块与探针固定连接。管路固定板与拖链支架组件固定连接。

本实用新型的优点在于：结构新颖，垂直运动与水平运动均采用同步带加直线导轨的方式，以导轨为导向同步带为传动动力使整体结构更加简化，节约了成本，而通过同步带和直线导轨的设置，使机构在垂直和水平方向上有了更高的运行速度，同时采用此方式便于容易得到较高的精确控制精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型的结构示意图；

图中：底板1、直线轴承组件2、圆弧齿轮同步带3、从动轮组件4、探针安装块5、探针组件6、直线导轨7、从动轮8、同步带9、升降底板10、光耦挡片11、槽型光耦12、阀组13、拖链14、线插15、卡带板16、步进电机17、主动轮18、拖链支架组件19、直线导轨20、探针臂21、主动轮22、触碰光耦23、管路固定板24、光轴25、光轴固定板26、步进电机27、滑动板28。

具体实施方式