[实用新型]自升式钻井平台桩腿的自动焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型属于设备焊接领域，具体涉及一种自升式钻井平台桩腿的自动焊接设备。

背景技术

浩瀚的海洋蕴藏着丰富的资源，大力发展海洋工程装备制造业，对于我国开发利用海洋、提高海洋产业综合竞争力、带动相关产业发展、建设海洋强国、推进国民经济转型升级具有重要的战略意义。

国家海洋工程中长期发展规划中提出重点发展市场需求量大、技术成熟度高的海洋油气开发装备，自升式钻井平台是目前浅海（200米以下）油气开发使用比较普遍的一种装备，其中桩腿的焊接是平台制造过程中非常关键的一道工序，焊接质量的好坏直接影响平台在海中的安全；目前国内的平台制造厂大多使用手工焊接桩腿或者采用龙门式、悬臂架式设备焊接。

手工焊接需要大量高水平的焊工，工人的劳动强度高，作业环境恶劣，大量的重金属烟尘损害工人的身体健康；且手工焊接的质量不稳定，生产效率低，能源浪费严重。

龙门式、悬臂架式焊接桩腿有一个共同的缺点是把焊枪固定在一个横梁上，两把焊枪只能以一个焊接速度行走，但实际的工件中，两面的坡口由于加工、组对等原因是有误差的，如果以一个速度焊接会造成焊接质量缺欠；龙门式、悬臂架式焊接行走都采用磨擦传动，传动精度低，传动不平稳；另外如果一个传动系统出现问题，就会造成整台设备瘫痪。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种自升式钻井平台桩腿的自动焊设备，通过在桩腿的两侧各设有一台独立的操作机，每台操作机设在各自的行走台上的轨道上。采用此种自动焊接设备，操作灵活，焊接质量好，生产效率高。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：自升式钻井平台桩腿的自动焊接设备，包括两台独立的操作机，所述两台独立的操作机对称设置在钻井平台桩腿的两侧，所述每台操作机设在各自的行走台上的轨道上，其中，所述操作机包括操作机底座、设置在操作机底座上的立柱及与所述立柱固接的横梁，在所述横梁的端部设有焊接装置。

进一步，所述行走台下设有行走台轨道。

进一步，所述操作机设有传动机构，所述传动机构设在操作机底座上，所述传动机构包括伺服电机、与所述伺服电机输出端相连接的减速器和与减速器输出端相连接的齿轮；所述行走台上设有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合。

进一步，所述横梁上固设有第一连接板，所述立柱上固设有第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板相连接。

进一步，所述焊接装置包括电动十字滑架、焊枪角度调节装置、送丝机和焊枪，所述电动十字滑架、送丝机、焊枪角度调节装置和焊枪的机头，固接在所述横梁的端部。

进一步，所述送丝机为林肯送丝机，所述焊枪为夹板式焊枪。

本实用新型的有益技术效果在于：

（1）自升式钻井平台桩腿的两侧各设有一台独立的操作机，每台操作机设在各自的轨道上。采用此种自动焊接设备，其操作灵活，焊接质量好，生产效率高。

（2）操作机传动机构采用齿轮与齿条的传动配合方式，提高了传动精度和传动平稳性，从而提高了焊接质量。

（3）可代替人工焊接，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型自升式钻井平台桩腿的自动焊接设备的结构示意图；

图2是图1中操作机传动机构的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，本实用新型提供的自升式钻井平台桩腿的自动焊接设备，包括两台独立的操作机，两台独立的操作机对称设置在钻井平台桩腿2-1的两侧，两台独立的操作机设在各自的行走台1-1上的轨道1-15上，改变了传统方式两把焊枪固定在一个横梁上，只能以一个焊接速度行走的方式。其中，操作机包括操作机底座1-2、设置在操作机底座1-2上的立柱1-3及与立柱固接的横梁1-6，在横梁1-6上固设有第一连接板1-5，立柱上固设有第二连接板1-4；第一连接板1-5与第二连接板1-4相连接。横梁的端部设有焊接装置。采用此技术方案，可根据工件状况实施焊接，单独调节焊接速度，一台操作机出现问题，另外一台操作机也不受影响；操作更加灵活，确保焊接质量，提高了生产效率。

焊接装置包括电动十字滑架1-7、焊枪角度调节装置1-8、林肯送丝机1-9和夹板式焊枪1-10。电动十字滑架1-7、林肯送丝机1-9、焊枪角度调节装置1-8和焊枪的机头固接在横梁靠近桩腿的一端。采用此技术方案，通过电动十字滑架和焊枪角度调节装置可分别控制夹板式焊枪水平、垂直方向以及角度的微调，保证更精准的焊接。

为了方便行走台的移动，在行走台下设有行走台轨道1-13。